[實用新型]一種基于伺服控制的物流機器人

有效

• 申請號: 201922452106.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212146443U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李力杰;莊博雯;雷元素;豆海東;袁彬睿;康樂樂;葉俊杰;梁奎;楊宏兵
• 申請（專利權）人: 李力杰;莊博雯
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種基于伺服控制的物流機器人，包括移動車體以及移栽平臺，所述的移栽平臺設置在移動車體上，所述的移栽平臺包括支撐臺以及移栽機構，所述的移栽機構包括支撐座、滑動座以及傳動帶，所述的移栽機構設置有兩組移栽機構，所述的支撐座設置在支撐臺上，所述的滑動座滑動設置在支撐座上，本實用新型本實用新型依托AGV負載小車，設計了一種實現對貨物的進行搬移運載的需求，本結構中的移栽平臺設計了可以向外伸出的傳動帶，不僅具有良好的調節適應功能，同時可進行對貨物進行叉運、對接輸送線進行輸送或者轉載貨物，同時對不通規格尺寸的貨物具有良好的適應能力。

技術領域

本實用新型涉及一種基于伺服控制的物流機器人。

背景技術

智能物流就是利用條形碼、射頻識別技術、傳感器、全球定位系統等先進的物聯網技術通過信息處理和網絡通信技術平臺廣泛應用于物流業運輸、倉儲、配送、包裝、裝卸等基本活動環節，實現貨物運輸過程的自動化運作和高效率優化管理，提高物流行業的服務水平，降低成本，減少自然資源和社會資源消耗，其中智能物流的實現需要依靠各功能的設備進行分工實現，目前自動導引運輸車(AGV)小車技術趨于成熟，其具有跟蹤路徑識別，根據需求進行自動引導至目的地，因此基于自動導引運輸車的上的搬運設備一直是本領域技術人員需要解決的問題，目前傳統的搬運采用叉車或者移栽輸送設備進行，其適應性交叉，不能滿足多規格大小的貨物進行調整搬運。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的一種基于伺服控制的物流機器人。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種基于伺服控制的物流機器人，包括移動車體以及移栽平臺，所述的移栽平臺設置在移動車體上，所述的移栽平臺包括支撐臺以及移栽機構，所述的移栽機構包括支撐座、滑動座以及傳動帶，所述的移栽機構設置有設置有兩組移栽機構，所述的支撐座設置在支撐臺上，所述的滑動座滑動設置在支撐座上，所述的滑動座的底部固定設置有傳動齒條，所述的支撐座設置有第一驅動電機以及驅動齒輪，所述的第一驅動電機的輸出軸與驅動齒輪固定，所述的驅動齒輪與傳統齒條嚙合，使得滑動座在支撐座沿軸向滑動，所述的傳動帶固定設置在滑動座上，所述的移動車體設置有液壓提升臺，所述的支撐臺與液壓提升臺固定。

進一步的：所述的支撐臺的橫向設置有若干滑桿，所述的兩組移栽機構的支撐座滑動設置在滑桿上，所述的兩組移栽機構分別設置通過螺紋配合設置有與滑桿平行設置的第一螺桿和第二螺桿，所述的第一螺桿和第二螺桿外側端轉動設置在支撐臺上，內側連接設置有反向驅動裝置，所述的反向驅動裝置包括第二驅動電機，所述的第二驅動電機的輸出軸連接有第一齒輪，所述的第一齒輪的一側與第二齒輪嚙合，所述的第一齒輪的另一側依次嚙合第三齒輪和第四齒輪，所述的第一齒輪套設軸的一端連接第一斜齒輪，所述第三齒輪的套設軸的一端連接有第二斜齒輪，所述第一螺桿和第二螺桿分別套設固定有第三斜齒輪和第四斜齒輪，所述的第一斜齒輪與第三斜齒輪嚙合，第二斜齒輪與第四斜齒輪嚙合，使得第二驅動電機轉動帶動第一螺桿和第二螺桿反向轉動。

進一步的：所述的移動車體還設置有提升平臺，所述的提升平臺包括固定座、提升門架、提升機構，所述的提升門架的兩側設置有固定滑塊，所述的固定滑塊與支撐臺通過螺栓件固定，兩組固定滑塊通過聯動板連接固定，所述的提升門架的頂部設置有第三驅動電機，所述的第三驅動電機的輸出軸固定設置有第三螺桿，所述的第三螺桿呈豎直設置并通過螺紋配合穿設在聯動板上。

進一步的：所述的第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機以及傳動帶的第四驅動電機均連接伺服控制器。

進一步的：所述的移動車體采用AGV負載小車。