[實(shí)用新型]一種基于伺服控制的物流機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922452106.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212146443U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李力杰;莊博雯;雷元素;豆海東;袁彬睿;康樂樂;葉俊杰;梁奎;楊宏兵
• 申請（專利權(quán)）人: 李力杰;莊博雯
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于伺服控制的物流機(jī)器人，其特征在于：包括移動車體以及移栽平臺，所述的移栽平臺設(shè)置在移動車體上，所述的移栽平臺包括支撐臺以及移栽機(jī)構(gòu)，所述的移栽機(jī)構(gòu)包括支撐座、滑動座以及傳動帶，所述的移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置有設(shè)置有兩組移栽機(jī)構(gòu)，所述的支撐座設(shè)置在支撐臺上，所述的滑動座滑動設(shè)置在支撐座上，所述的滑動座的底部固定設(shè)置有傳動齒條，所述的支撐座設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)以及驅(qū)動齒輪，所述的第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動齒輪固定，所述的驅(qū)動齒輪與傳統(tǒng)齒條嚙合，使得滑動座在支撐座沿軸向滑動，所述的傳動帶固定設(shè)置在滑動座上，所述的移動車體設(shè)置有液壓提升臺，所述的支撐臺與液壓提升臺固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的物流機(jī)器人，其特征在于：所述的支撐臺的橫向設(shè)置有若干滑桿，所述的兩組移栽機(jī)構(gòu)的支撐座滑動設(shè)置在滑桿上，所述的兩組移栽機(jī)構(gòu)分別設(shè)置通過螺紋配合設(shè)置有與滑桿平行設(shè)置的第一螺桿和第二螺桿，所述的第一螺桿和第二螺桿外側(cè)端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐臺上，內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有反向驅(qū)動裝置，所述的反向驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)，所述的第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接有第一齒輪，所述的第一齒輪的一側(cè)與第二齒輪嚙合，所述的第一齒輪的另一側(cè)依次嚙合第三齒輪和第四齒輪，所述的第一齒輪套設(shè)軸的一端連接第一斜齒輪，所述第三齒輪的套設(shè)軸的一端連接有第二斜齒輪，所述第一螺桿和第二螺桿分別套設(shè)固定有第三斜齒輪和第四斜齒輪，所述的第一斜齒輪與第三斜齒輪嚙合，第二斜齒輪與第四斜齒輪嚙合，使得第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動第一螺桿和第二螺桿反向轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的物流機(jī)器人，其特征在于：所述的移動車體還設(shè)置有提升平臺，所述的提升平臺包括固定座、提升門架、提升機(jī)構(gòu)，所述的提升門架的兩側(cè)設(shè)置有固定滑塊，所述的固定滑塊與支撐臺通過螺栓件固定，兩組固定滑塊通過聯(lián)動板連接固定，所述的提升門架的頂部設(shè)置有第三驅(qū)動電機(jī)，所述的第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置有第三螺桿，所述的第三螺桿呈豎直設(shè)置并通過螺紋配合穿設(shè)在聯(lián)動板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的物流機(jī)器人，其特征在于：所述的第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)以及傳動帶的第四驅(qū)動電機(jī)均連接伺服控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的物流機(jī)器人，其特征在于：所述的移動車體采用AGV負(fù)載小車。