[實(shí)用新型]一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922450884.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211688019U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳京南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市米海機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/69
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/69
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：包括至少兩節(jié)口徑不同的伸縮桿(10)，口徑較小的伸縮桿(10)依次位于口徑較大的伸縮桿(10)內(nèi)部且兩者之間可相對(duì)平行移動(dòng)，還包括設(shè)置在相鄰兩伸縮桿(10)之間的連接機(jī)構(gòu)(20)，所述連接機(jī)構(gòu)(20)包括一鏈條(21)，還包括設(shè)置在口徑較大的伸縮桿(10)桿壁上的鏈輪(22)，所述鏈條(21)與鏈輪(22)嚙合后一端固定在口徑較大的伸縮桿(10)上，另一端固定在口徑較小的伸縮桿(10)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：相鄰兩伸縮桿(10)同一側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)(20)，兩個(gè)所述的連接機(jī)構(gòu)(20)在同一側(cè)面上位置對(duì)稱(chēng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在口徑較大伸縮桿(10)上導(dǎo)軌(11)，口徑較小伸縮桿(10)上設(shè)有與導(dǎo)軌(11)配合的滑塊(12)，所述滑塊(12)沿導(dǎo)軌(11)運(yùn)動(dòng)的方向與伸縮桿(10)運(yùn)動(dòng)的方向一致。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(11)和滑塊(12)設(shè)置在伸縮桿(10)安裝連接機(jī)構(gòu)(20)的對(duì)立面。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(20)間隔安裝在所有伸縮桿(10)的同一側(cè)面。

6.如權(quán)利要求5所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：還包括一機(jī)架(30)，口徑最大的伸縮桿(10)連接在機(jī)架(30)上，口徑最小的伸縮桿(10)末端固定有一固定件(40)，還包括設(shè)置在機(jī)架(30)上的鋼繩(31)，所述鋼繩(31)與固定件(40)連接后收縮并帶動(dòng)伸縮桿(10)收縮。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述固定件(40)為一定滑輪，所述鋼繩(31)與定滑輪連接后帶動(dòng)伸縮桿(10)收縮。

8.如權(quán)利要求7所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述定滑輪設(shè)置在口徑最小的伸縮桿(10)內(nèi)部，所述鋼繩(31)穿過(guò)所有伸縮桿(10)與定滑輪連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種多節(jié)垂直聯(lián)動(dòng)伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架(30)內(nèi)的外殼(50)，口徑最大的伸縮桿(10)位于外殼(50)內(nèi)部，所述鋼繩(31)穿過(guò)外殼(50)將所有伸縮桿(10)收入外殼(50)內(nèi)。