[實用新型]一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具

有效

• 申請號: 201922450828.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211682164U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張寶;姜方毅;卓亮;龐毅飛;張婧;黃銳;卞長智
• 申請（專利權）人: 四川中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 龔海月

本實用新型公開了一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，包括固定夾持塊和至少兩個活動夾持塊，固定夾持塊上設有旋轉軸，活動夾持塊均與該旋轉軸相連，固定夾持塊內設有數量不少于活動夾持塊的彈簧，彈簧的一端固定于固定夾持塊內，另一端與相對應活動夾持塊的端部相連。本裝置一般配合氣動或電氣手指使用，將兩個同樣的裝置相向安裝在氣動或電氣手指上，抓取物品時，相向運動，抓取到物品后，活動夾持塊受到擠壓，從而擠壓彈簧，產生彈力使夾持保持穩固，并且本裝置可以適應被夾取物的外形，在夾取過程中自動張開到適宜的角度，既能保證夾持的穩固又能對多種形狀的物品進行抓取，還可通過更換不同彈性系數的彈簧來調整夾取的負重。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體的說，是一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具。

背景技術

自動化夾持裝置是在各種行業中較為常見的裝置，由于生產物料多種多樣，不同物品的形狀尺寸都不相同，在工業自動化設備中常常由于沒有很好適應性的夾持裝置導致產線上不同產品更換時需要更換不同的工裝與夾具系統，在更換過程中耗費大量時間，而且在產品多樣化的條件下以往剛性夾具系統以經不能知應，靈活多變的生產現場需求。

現有自動化柔性夾持裝置以塑膠件柔性夾爪、充氣式柔性夾爪為主，塑膠材料柔性夾爪是利用塑膠元件的塑性變形實現對不同形狀物品夾持，但現市場上塑膠材料制作的柔性夾持元件一般負重均低于1000g，且該柔性夾爪不適用于金屬及具有銳角物品抓取，大大限制了其在工業現場的應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，用于解決現有技術中柔性夾爪負重低并且不適用于具有銳角物品抓取的問題。

本實用新型通過下述技術方案解決上述問題：

一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，包括固定夾持塊和至少兩個活動夾持塊，固定夾持塊上設有旋轉軸，活動夾持塊均與該旋轉軸相連，固定夾持塊內設有數量不少于活動夾持塊的彈簧，彈簧的一端固定于固定夾持塊內，另一端與相對應活動夾持塊的端部相連。本裝置一般配合氣動或電氣手指使用，將兩個同樣的裝置相向安裝在氣動或電氣手指上，抓取物品時，相向運動，抓取到物品后，活動夾持塊受到擠壓，從而擠壓彈簧，產生彈力使夾持保持穩固，并且本裝置可以適應被夾取物的外形，在夾取過程中自動張開到適宜的角度，既能保證夾持的穩固又能對多種形狀的物品進行抓取，還可通過更換不同彈性系數的彈簧來調整夾取的負重。

優選地，所述夾持塊位于轉軸兩側的兩個平面內，兩個平面的夾角為90°。

優選地，所述活動夾持塊采用耐磨金屬材料制成。

優選地，所述固定夾持塊包括安裝部和夾持部，所述安裝部位于夾持部的上方，用于將裝置安裝在氣動或電氣手指上；所述彈簧和旋轉軸安裝于夾持部內。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型可以有效減少生產線現場更換頻率，通過夾具自適應減小 50％以上因為更換夾持裝置產生的停機，還可以有效降低企業對柔性夾爪的使用成本，通過設計金屬零部件加工制作，成本隆低50％。

(2)本實用新型可有效提高柔性夾爪在較重負載工件時應用，最大負載增加200％。

附圖說明

圖1為本實用新型的自適應式金屬柔性夾具結構示意圖；

圖2為本實用新型的自適應式金屬柔性夾具安裝于啟動或電氣手指的結構示意圖。

附圖中標記：1-固定夾持塊；2-活動夾持塊；3-旋轉軸；4-彈簧；5-氣動或電氣手指。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。