[實用新型]一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具有效
| 申請號： | 201922450828.8 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN211682164U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 張寶;姜方毅;卓亮;龐毅飛;張婧;黃銳;卞長智 | 申請（專利權）人： | 四川中煙工業有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所 51213 | 代理人： | 龔海月 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龍泉*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 自適應 金屬 柔性 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，其特征在于：包括固定夾持塊和至少兩個活動夾持塊，固定夾持塊上設有旋轉軸，活動夾持塊均與該旋轉軸相連，固定夾持塊內設有數量不少于活動夾持塊的彈簧，彈簧的一端固定于固定夾持塊內，另一端與相對應活動夾持塊的端部相連。
2.根據權利要求1所述的實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，其特征在于：所述夾持塊位于轉軸兩側的兩個平面內，兩個平面的夾角為90°。
3.根據權利要求1所述的實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，其特征在于：所述活動夾持塊采用耐磨金屬材料制成。
4.根據權利要求1所述的實訓裝置的自適應式金屬柔性夾具，其特征在于：所述固定夾持塊包括安裝部和夾持部，所述安裝部位于夾持部的上方，用于將裝置安裝在氣動或電氣手指上；所述彈簧和旋轉軸安裝于夾持部內。
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