[實用新型]一種自動裝配工業機器人

有效

• 申請號: 201922450384.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212600024U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 徐韋倩
• 申請（專利權）人: 江蘇菲勒電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 徐文

本實用新型涉及機械設備技術領域，且公開了一種自動裝配工業機器人，包括底座和移動架，所述底座上活動套裝有活動套，所述活動套的頂部延伸至底座的頂部并固定連接有旋轉架，且活動套的底部延伸至底座的內部并與底座內腔的底部活動套接，所述活動套位于底座內部的一端上固定套裝有從動齒輪，所述底座內腔底部的一側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套裝有主軸。該自動裝配工業機器人，通過設置兩個關于絲桿對稱的夾持機構，在使用時，可分別進行取料和放料，即一次旋轉即可實現器件的取放料，相較于現有技術中僅有一個機械臂的裝配工業機器人，本裝置對器件裝配時的取放料效率更高，提高了器件裝配時的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種自動裝配工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在生產器件自動化裝配生產線上，經常需要實現工件在兩裝配工作臺間的搬移，對于裝配工作方式具有很大的危險性，且對人身安全有較大的威脅時，常采用裝配機器人進行裝配作業，現有的裝配機器人在裝配過程中，由于結構復雜，操作不方便，使轉動角度的調節的靈活性差，不易控制，且現有的自動裝配工業機器人通常僅有一個機械臂，因而一次取放料需要轉動兩次，降低了器件裝配時的效率。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動裝配工業機器人，具備提高裝配效率的優點，解決了在生產器件自動化裝配生產線上，經常需要實現工件在兩裝配工作臺間的搬移，對于裝配工作方式具有很大的危險性，且對人身安全有較大的威脅時，常采用裝配機器人進行裝配作業，現有的裝配機器人在裝配過程中，由于結構復雜，操作不方便，使轉動角度的調節的靈活性差，不易控制，且現有的自動裝配工業機器人通常僅有一個機械臂，因而一次取放料需要轉動兩次，降低了器件裝配時效率的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種自動裝配工業機器人，包括底座和移動架，所述底座上活動套裝有活動套，所述活動套的頂部延伸至底座的頂部并固定連接有旋轉架，且活動套的底部延伸至底座的內部并與底座內腔的底部活動套接，所述活動套位于底座內部的一端上固定套裝有從動齒輪，所述底座內腔底部的一側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套裝有主軸，所述主軸的頂部與底座內腔的頂部活動套接，且主軸上固定套裝有主動齒輪，所述主動齒輪的外沿與從動齒輪的外沿相嚙合，所述旋轉架正面的頂部和底部均固定連接有固定板，一個所述固定板頂端的中部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定套裝有固定板活動套接的絲桿，兩個所述固定板之間固定套裝有位于絲桿兩側的支撐桿，所述移動架背面的中部設有三個滑塊，且移動架內腔的頂部和底部分別固定套裝有上滑桿和下滑桿，所述上滑桿的左側和下滑桿的右側分別活動套裝有上齒條和下齒條，所述移動架一側的頂部和另一側的底部均開設有開口，且移動架正面的中部固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出端固定套裝有轉軸，所述轉軸的一端延伸至移動架的內部并與移動架的內壁活動套接，且轉軸位于移動架內部的一端上固定套裝有齒輪。

優選的，所述上齒條的左側固定連接有第一固定臂，所述第一固定臂延伸至移動架的外部并固定連接有延伸架，所述延伸架的底部通過軸鉸接有第一液壓桿，所述第一固定臂的底部通過軸鉸接有第一活動臂，所述第一活動臂的底部設有第一夾持機構，所述第一液壓桿的活動端通過軸鉸接在第一活動臂一側的底部。

優選的，所述第一固定臂與移動架一側頂部的開口活動套接，且第一固定臂活動套裝在上滑桿上。

優選的，所述下齒條的右側固定連接有第二固定臂，所述第二固定臂的一端延伸至移動架的外部并通過軸鉸接有第二活動臂，且第二固定臂一端的底部通過軸鉸接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的活動端通過軸鉸接在第二活動臂左側的底部，所述第二活動臂的底部設有第二夾持機構。