[實用新型]一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922450384.8 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN212600024U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐韋倩 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇菲勒電氣有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 徐文 |
| 地址： | 226500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 裝配 工業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，包括底座(1)和移動架(12)，其特征在于：所述底座(1)上活動套裝有活動套(2)，所述活動套(2)的頂部延伸至底座(1)的頂部并固定連接有旋轉(zhuǎn)架(3)，且活動套(2)的底部延伸至底座(1)的內(nèi)部并與底座(1)內(nèi)腔的底部活動套接，所述活動套(2)位于底座(1)內(nèi)部的一端上固定套裝有從動齒輪(4)，所述底座(1)內(nèi)腔底部的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的輸出軸上固定套裝有主軸(6)，所述主軸(6)的頂部與底座(1)內(nèi)腔的頂部活動套接，且主軸(6)上固定套裝有主動齒輪(7)，所述主動齒輪(7)的外沿與從動齒輪(4)的外沿相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)架(3)正面的頂部和底部均固定連接有固定板(8)，一個所述固定板(8)頂端的中部固定安裝有第二電機(jī)(9)，所述第二電機(jī)(9)的輸出軸上固定套裝有固定板(8)活動套接的絲桿(10)，兩個所述固定板(8)之間固定套裝有位于絲桿(10)兩側(cè)的支撐桿(11)，所述移動架(12)背面的中部設(shè)有三個滑塊(13)，且移動架(12)內(nèi)腔的頂部和底部分別固定套裝有上滑桿(14)和下滑桿(15)，所述上滑桿(14)的左側(cè)和下滑桿(15)的右側(cè)分別活動套裝有上齒條(16)和下齒條(17)，所述移動架(12)一側(cè)的頂部和另一側(cè)的底部均開設(shè)有開口(18)，且移動架(12)正面的中部固定安裝有第三電機(jī)(19)，所述第三電機(jī)(19)的輸出端固定套裝有轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)的一端延伸至移動架(12)的內(nèi)部并與移動架(12)的內(nèi)壁活動套接，且轉(zhuǎn)軸(20)位于移動架(12)內(nèi)部的一端上固定套裝有齒輪(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述上齒條(16)的左側(cè)固定連接有第一固定臂(161)，所述第一固定臂(161)延伸至移動架(12)的外部并固定連接有延伸架(162)，所述延伸架(162)的底部通過軸鉸接有第一液壓桿(163)，所述第一固定臂(161)的底部通過軸鉸接有第一活動臂(164)，所述第一活動臂(164)的底部設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)(165)，所述第一液壓桿(163)的活動端通過軸鉸接在第一活動臂(164) 一側(cè)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定臂(161)與移動架(12)一側(cè)頂部的開口(18)活動套接，且第一固定臂(161)活動套裝在上滑桿(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述下齒條(17)的右側(cè)固定連接有第二固定臂(171)，所述第二固定臂(171)的一端延伸至移動架(12)的外部并通過軸鉸接有第二活動臂(173)，且第二固定臂(171)一端的底部通過軸鉸接有第二液壓桿(172)，所述第二液壓桿(172)的活動端通過軸鉸接在第二活動臂(173)左側(cè)的底部，所述第二活動臂(173)的底部設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)(174)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第二固定臂(171)與移動架(12)另一側(cè)底部的開口(18)活動套接，且第二固定臂(171)活動套裝在下滑桿(15)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪(21)的外沿與上齒條(16)底部的外沿相嚙合，且齒輪(21)的外沿與下齒條(17)頂部的外沿相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：一個所述滑塊(13)螺紋套裝在絲桿(10)上，另兩個所述滑塊(13)活動套裝在兩個支撐桿(11)上。
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