[實用新型]一種新型的智能垃圾桶

有效

• 申請號: 201922449721.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211544739U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 郭家源
• 申請（專利權）人: 郭家源
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;A47L11/24
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

本實用新型公開了一種新型的智能垃圾桶，包括驅動輪、機械驅動模塊、電池、充電卡扣、充電底座、攝像頭、紅外激光傳感器、垃圾口、掃地裝置、終端處理模塊，其特征在于：驅動輪設于垃圾桶的底端，若干的驅動輪設于同一水平面上，機械驅動模塊包括伺服電機、驅動桿，伺服電機與終端處理模塊之間設有電連接，驅動桿設于驅動輪與伺服電機之間，電池設于垃圾桶底座上，且電池的一端設有充電卡扣，充電卡扣內設有磁吸式卡扣。本新型的智能垃圾桶通過上部攝像頭來識別，可以自動拾取垃圾，在公共場合可以大大減少雇傭清潔人員的數量，同時在低電量時會自動尋找充電插頭，本垃圾桶采用環形激光測距傳感器，當規劃出的清潔區域，不會越過該指定區域。

技術領域

本實用新型涉及清潔電器技術，具體是指一種新型的智能垃圾桶。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，我國的生產力不斷地提高，智能型清潔設備受到用戶的熱烈追捧，越來越多的家庭都采用智能型清潔設備，然而對垃圾的自動分離，以及大部分的清潔設備存在檢測盲區，會導致檢測距離受限和行走時容易被卡住等問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對以上問題提供一種新型的智能垃圾桶。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種新型的智能垃圾桶，包括驅動輪、機械驅動模塊、電池、充電卡扣、充電底座、攝像頭、紅外激光傳感器、垃圾口、掃地裝置、終端處理模塊，其特征在于：所述的驅動輪設于垃圾桶的底端，若干的驅動輪設于同一水平面上，所述的機械驅動模塊包括伺服電機、驅動桿，所述的伺服電機與終端處理模塊之間設有電連接，驅動桿設于驅動輪與伺服電機之間，所述的電池設于垃圾桶底座上，且電池的一端設有充電卡扣，充電卡扣內設有磁吸式卡扣，所述的充電底座一端設有三相電源插頭，充電底座另一端設有弧形槽，弧形槽內設有磁吸觸點，充電卡扣與充電底座的弧形槽形狀之間形成互補關系，所述的攝像頭設于垃圾桶的頂端，攝像頭與垃圾桶之間設有折疊卡槽，且攝像頭與終端處理模塊之間設有電連接，所述的紅外激光傳感器采用環形激光測距傳感器，環形激光測距傳感器設于垃圾桶殼體內側，所述的垃圾口設于紅外激光傳感器的下方，垃圾口與垃圾桶之間設有合頁結構，所述的掃地裝置設于垃圾桶的地側，掃地裝置設有向外開合的電動合頁機構，同時垃圾桶內的掃地裝置部分設有吸風風扇，所述的終端處理模塊基于51單片機設計，且設有CAN總線結構，通過CAN總線分別與伺服電機、攝像頭、紅外激光傳感器、垃圾口、掃地裝置設有電連接。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：本新型的智能垃圾桶通過上部攝像頭來識別，可以自動拾取垃圾，在公共場合可以大大減少雇傭清潔人員的數量，同時在低電量時會自動尋找充電插頭，本垃圾桶采用環形激光測距傳感器，當規劃出的清潔區域，不會越過該指定區域。

作為改進，所述若干的驅動輪中設有兩個主動輪，其他的是從動輪，主動輪通過驅動桿與伺服電機設有電連接。

作為改進，所述的伺服電機與終端處理模塊之間設有電連接，同時伺服電機的輸出端設有編碼器，同時編碼器與終端處理模塊之間設有電連接，編碼器設有若干調節級速，由終端處理模塊輸出控制。

作為改進，所述的攝像頭與垃圾桶之間設有折疊卡槽，卡槽采用阻尼式按壓結構。

作為改進，所述的環形激光測距傳感器設于垃圾桶殼體內側，環形激光測距傳感器一側的垃圾桶殼體設有鏤空的工藝孔。

作為改進，所述的垃圾口與垃圾桶之間設有合頁結構，且垃圾口內設有阻尼滑桿。

作為改進，所述的掃地裝置包括電動合頁機構、吸風風扇，均通過CAN總線結構與終端處理模塊之間設有電連接。

附圖說明

圖1是一種新型的智能垃圾桶的結構示意圖。

圖2是一種新型的智能垃圾桶的補充結構示意圖。