[實用新型]一種新型的智能垃圾桶

有效

• 申請號: 201922449721.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211544739U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 郭家源
• 申請（專利權）人: 郭家源
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;A47L11/24
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

1.一種新型的智能垃圾桶，包括驅動輪(1)、機械驅動模塊(2)、電池(3)、充電卡扣(4)、充電底座(5)、攝像頭(6)、紅外激光傳感器(7)、垃圾口(8)、掃地裝置(9)、終端處理模塊(10)，其特征在于：所述的驅動輪(1)設于垃圾桶的底端，若干的驅動輪(1)設于同一水平面上，所述的機械驅動模塊(2)包括伺服電機、驅動桿，所述的伺服電機與終端處理模塊(10)之間設有電連接，驅動桿設于驅動輪(1)與伺服電機之間，所述的電池(3)設于垃圾桶底座上，且電池(3)的一端設有充電卡扣(4)，充電卡扣(4)內設有磁吸式卡扣，所述的充電底座(5)一端設有三相電源插頭，充電底座(5)另一端設有弧形槽，弧形槽內設有磁吸觸點，充電卡扣(4)與充電底座(5)的弧形槽形狀之間形成互補關系，所述的攝像頭(6)設于垃圾桶的頂端，攝像頭(6)與垃圾桶之間設有折疊卡槽，且攝像頭(6)與終端處理模塊(10)之間設有電連接，所述的紅外激光傳感器(7)采用環形激光測距傳感器，環形激光測距傳感器設于垃圾桶殼體內側，所述的垃圾口(8)設于紅外激光傳感器(7)的下方，垃圾口(8)與垃圾桶之間設有合頁結構，所述的掃地裝置(9)設于垃圾桶的地側，掃地裝置(9)設有向外開合的電動合頁機構，同時垃圾桶內的掃地裝置(9)部分設有吸風風扇，所述的終端處理模塊(10)基于51單片機設計，且設有CAN總線結構，通過CAN總線分別與伺服電機、攝像頭(6)、紅外激光傳感器(7)、垃圾口(8)、掃地裝置(9)設有電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述若干的驅動輪(1)中設有兩個主動輪，其他的是從動輪，主動輪通過驅動桿與伺服電機設有電連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的伺服電機與終端處理模塊(10)之間設有電連接，同時伺服電機的輸出端設有編碼器，同時編碼器與終端處理模塊(10)之間設有電連接，編碼器設有若干調節級速，由終端處理模塊(10)輸出控制。

4.根據權利要求1所述的一種新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的攝像頭(6)與垃圾桶之間設有折疊卡槽，卡槽采用阻尼式按壓結構。

5.根據權利要求1所述的一種新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的環形激光測距傳感器設于垃圾桶殼體內側，環形激光測距傳感器一側的垃圾桶殼體設有鏤空的工藝孔。

6.根據權利要求1所述的一種新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾口(8)與垃圾桶之間設有合頁結構，且垃圾口(8)內設有阻尼滑桿。

7.根據權利要求1所述的一種新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的掃地裝置(9)包括電動合頁機構、吸風風扇，均通過CAN總線結構與終端處理模塊(10)之間設有電連接。