[實用新型]一種工業機器人實訓系統

有效

• 申請號: 201922448404.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211375863U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王右木
• 申請（專利權）人: 泉州市偉升網絡科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳健陽

本實用新型公開了一種工業機器人實訓系統，包括工作臺、旋轉單元、固定架、轉動桿和連接塊；工作臺：所述工作臺底部的四角均設有支腿，所述工作臺上表面的前側設有放置單元，所述工作臺上表面的右側設有觀察單元，所述工作臺上表面的左側設有顯示屏；旋轉單元：所述旋轉單元包括旋轉軸和蝸輪，所述旋轉軸的底端通過軸承轉動連接在工作臺上表面的后側，所述旋轉軸的頂端設有蝸輪，所述蝸輪的上表面設有電動升降桿；固定架：所述固定架設在電動升降桿的升降端，所述固定架的兩臂之間設有轉動單元；該工業機器人實訓系統，能夠靈活地進行角度的調節，而且便于觀察和記錄實訓操作的過程，給教學工作帶來了便利。

技術領域

本實用新型涉及教學設備技術領域，具體為一種工業機器人實訓系統。

背景技術

現代生產過程中，隨著人工成本的上漲，機器換人的需求不斷增大，工業機器人應用日趨廣泛，對相應技術人才的需求也越大，因此，各高校紛紛開展工業機器人相關教學，同時也出現了許多實訓設備，現在多數實訓設備是以某一品牌類型的工業機器人為中心，開展基礎教學，并與其它自動化設備配合進行應用練習，現有技術中的實訓系統結構復雜，操作不便，不能靈活地進行角度的調節，而且不便于觀察和記錄實訓操作的過程，給教學工作帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種工業機器人實訓系統，結構簡單，操作便捷，能夠靈活地進行角度的調節，而且便于觀察和記錄實訓操作的過程，給教學工作帶來了便利，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人實訓系統，包括工作臺、旋轉單元、固定架、轉動桿和連接塊；

工作臺：所述工作臺底部的四角均設有支腿，所述工作臺上表面的前側設有放置單元，所述工作臺上表面的右側設有觀察單元，所述工作臺上表面的左側設有顯示屏；

旋轉單元：所述旋轉單元包括旋轉軸和蝸輪，所述旋轉軸的底端通過軸承轉動連接在工作臺上表面的后側，所述旋轉軸的頂端設有蝸輪，所述蝸輪的上表面設有電動升降桿；

固定架：所述固定架設在電動升降桿的升降端，所述固定架的兩臂之間設有轉動單元；

轉動桿：所述轉動桿設在轉動單元上，所述轉動桿前側的上部設有電動伸縮桿；

連接塊：所述連接塊設在電動伸縮桿的伸縮端，所述連接塊的下表面設有焊槍；

其中：還包括CPU處理器，所述CPU處理器設在工作臺的上表面，所述CPU處理器的輸入端與外部電源的輸出端電連接，所述CPU處理器的輸出端分別與顯示屏、電動升降桿、電動伸縮桿和焊槍的輸入端電連接。

進一步的，所述放置單元包括第一電機和放置臺，所述第一電機固定在工作臺上表面的前側，所述第一電機的輸出軸與放置臺的底部固定連接，所述第一電機的輸入端與CPU處理器的輸出端電連接，通過放置臺可以放置需要焊接的材料，通過第一電機的轉動，帶動放置臺的轉動，可以帶動焊接的材料進行轉動，便于對焊接的材料的全面焊接。

進一步的，所述觀察單元包括支架和攝像頭，所述支架設在工作臺上表面的右側，所述支架的頂端設有攝像頭，所述攝像頭與CPU處理器雙向電連接，通過攝像頭在焊接操作時可以實時觀察，并且將信息進行反饋。

進一步的，所述轉動單元包括轉動軸、副齒輪、主齒輪和第三電機，所述轉動軸通過軸承轉動連接在固定架的兩臂之間，所述轉動軸圓周面的中部設有轉動桿，所述轉動軸圓周面的一側設有副齒輪，所述主齒輪一側的轉軸通過軸承轉動連接在固定架的內側，所述主齒輪與副齒輪對應嚙合，所述第三電機固定在固定架的外側，所述第三電機的輸出軸與主齒輪側面的轉軸的一端固定連接，所述第三電機的輸入端與CPU處理器的輸出端電連接，通過第三電機的轉動，帶動主齒輪的轉動，進而帶動副齒輪和轉動軸的轉動，實現轉動桿的轉動。