[實用新型]一種工業機器人實訓系統

有效

• 申請號: 201922448404.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211375863U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王右木
• 申請（專利權）人: 泉州市偉升網絡科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳健陽

1.一種工業機器人實訓系統，其特征在于：包括工作臺(1)、旋轉單元(10)、固定架(12)、轉動桿(8)和連接塊(14)；

工作臺(1)：所述工作臺(1)底部的四角均設有支腿(2)，所述工作臺(1)上表面的前側設有放置單元(5)，所述工作臺(1)上表面的右側設有觀察單元(6)，所述工作臺(1)上表面的左側設有顯示屏(3)；

旋轉單元(10)：所述旋轉單元(10)包括旋轉軸(101)和蝸輪(102)，所述旋轉軸(101)的底端通過軸承轉動連接在工作臺(1)上表面的后側，所述旋轉軸(101)的頂端設有蝸輪(102)，所述蝸輪(102)的上表面設有電動升降桿(11)；

固定架(12)：所述固定架(12)設在電動升降桿(11)的升降端，所述固定架(12)的兩臂之間設有轉動單元(15)；

轉動桿(8)：所述轉動桿(8)設在轉動單元(15)上，所述轉動桿(8)前側的上部設有電動伸縮桿(7)；

連接塊(14)：所述連接塊(14)設在電動伸縮桿(7)的伸縮端，所述連接塊(14)的下表面設有焊槍(13)；

其中：還包括CPU處理器(4)，所述CPU處理器(4)設在工作臺(1)的上表面，所述CPU處理器(4)的輸入端與外部電源的輸出端電連接，所述CPU處理器(4)的輸出端分別與顯示屏(3)、電動升降桿(11)、電動伸縮桿(7)和焊槍(13)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人實訓系統，其特征在于：所述放置單元(5)包括第一電機(51)和放置臺(52)，所述第一電機(51)固定在工作臺(1)上表面的前側，所述第一電機(51)的輸出軸與放置臺(52)的底部固定連接，所述第一電機(51)的輸入端與CPU處理器(4)的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人實訓系統，其特征在于：所述觀察單元(6)包括支架(61)和攝像頭(62)，所述支架(61)設在工作臺(1)上表面的右側，所述支架(61)的頂端設有攝像頭(62)，所述攝像頭(62)與CPU處理器(4)雙向電連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人實訓系統，其特征在于：所述轉動單元(15)包括轉動軸(151)、副齒輪(152)、主齒輪(153)和第三電機(154)，所述轉動軸(151)通過軸承轉動連接在固定架(12)的兩臂之間，所述轉動軸(151)圓周面的中部設有轉動桿(8)，所述轉動軸(151)圓周面的一側設有副齒輪(152)，所述主齒輪(153)一側的轉軸通過軸承轉動連接在固定架(12)的內側，所述主齒輪(153)與副齒輪(152)對應嚙合，所述第三電機(154)固定在固定架(12)的外側，所述第三電機(154)的輸出軸與主齒輪(153)側面的轉軸的一端固定連接，所述第三電機(154)的輸入端與CPU處理器(4)的輸出端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人實訓系統，其特征在于：還包括旋轉驅動單元(9)，所述旋轉驅動單元(9)包括蝸桿(91)、第二電機(92)和固定板(93)，所述固定板(93)設在工作臺(1)上表面的后側，所述固定板(93)的右側通過軸承轉動連接有蝸桿(91)，所述蝸桿(91)與蝸輪(102)對應嚙合，所述固定板(93)的左側固定有第二電機(92)，所述第二電機(92)的輸出軸與蝸桿(91)的一端固定連接，所述第二電機(92)的輸入端與CPU處理器(4)的輸出端電連接。