[實(shí)用新型]多排版并行機(jī)器人轉(zhuǎn)貼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922444168.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN212046492U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)苽?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 領(lǐng)勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/44
• 分類號(hào): B41J3/44;B41J2/01;B41J29/13;B32B43/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實(shí)用新型公開了多排版并行機(jī)器人轉(zhuǎn)貼裝置，包括轉(zhuǎn)貼平臺(tái)，轉(zhuǎn)貼平臺(tái)上設(shè)有料帶傳送通道和多個(gè)與之相連的產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道，多個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道上均設(shè)置有用于產(chǎn)品剝離的第一剝料機(jī)以及用于產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼的并行機(jī)器人；轉(zhuǎn)貼平臺(tái)上還設(shè)置有用于料帶定位的第一CCD模組以及用于產(chǎn)品定位的第二CCD模組。本實(shí)用新型通過CCD與并行機(jī)器人的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)貼、剝離，提高轉(zhuǎn)貼精度及效率，減少手工，節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)貼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及多排版并行機(jī)器人轉(zhuǎn)貼。

背景技術(shù)

目前，產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼大多仍然采用傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)貼方式，首先將產(chǎn)品放在定位治具內(nèi)，然后用吸嘴吸住產(chǎn)品，對(duì)照菲林片，進(jìn)行轉(zhuǎn)貼。這種工藝方法需要單獨(dú)取產(chǎn)品，并單獨(dú)貼產(chǎn)品。整排轉(zhuǎn)貼完成后，再在產(chǎn)品上噴碼，最后再把產(chǎn)品與定位底膜剝料處理。采用這種方法，需要事先用治具固定產(chǎn)品，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；并且需要單獨(dú)取料貼料，效率低下，人工成本高。整版轉(zhuǎn)貼完成后，需到下一工位進(jìn)行噴碼，增加人員流動(dòng)時(shí)間。產(chǎn)品噴碼后，需將定位底膜人工剝離，工序增加，成本提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了多排版并行機(jī)器人轉(zhuǎn)貼，包括轉(zhuǎn)貼平臺(tái)，轉(zhuǎn)貼平臺(tái)上設(shè)有料帶傳送通道和多個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道，多個(gè)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道均與所述料帶傳送通道相連；多個(gè)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道上均設(shè)置有用于產(chǎn)品剝離的第一剝料機(jī)以及用于產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼的并行機(jī)器人；所述轉(zhuǎn)貼平臺(tái)上還設(shè)置有用于料帶定位的第一CCD模組，以及用于產(chǎn)品定位的第二CCD模組；第一CCD模組與第二CCD模組均與并行機(jī)器人相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，產(chǎn)片轉(zhuǎn)貼前通過第一剝料機(jī)進(jìn)行剝離，出去產(chǎn)品表面的膜，并行機(jī)器人同步取料，并將產(chǎn)品從產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道轉(zhuǎn)移到料帶傳送通道，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)貼；第一CCD模組通過拍照對(duì)料帶進(jìn)行定位，第二CCD模組通過拍照對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，再將影像定位信息傳送至并行機(jī)器人，并行機(jī)器人接收信息后作出調(diào)整，能夠補(bǔ)償產(chǎn)品傳送過程中的位置偏移，提高轉(zhuǎn)貼精度及效率。多排版同步操作，可以減少人力投入，節(jié)約生產(chǎn)成本。另外，采用并行機(jī)器人，精度高，可以縮小產(chǎn)品之間的排列間隔，節(jié)約原料成本，并減少設(shè)備所占用的空間。

在一些實(shí)施方式中，所述第一CCD模組為多個(gè)，并且多個(gè)第一CCD模組均設(shè)于所述料帶傳送通道的垂直上方；所述第二CCD模組為多個(gè)，并且多個(gè)所述第二CCD模組與多個(gè)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道一一對(duì)應(yīng)。其有益效果是，多個(gè)第一CCD模組分別位于多個(gè)產(chǎn)片長(zhǎng)松通道與料帶傳送通道相連接處的垂直上方，從垂直方向上對(duì)料帶進(jìn)行精準(zhǔn)定位；多個(gè)第二CCD模組分別對(duì)多個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道上的產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位。各個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道對(duì)應(yīng)的第一CCD模組以及第二CCD模組分別與各個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道上的并行機(jī)器人相連接，并能夠?qū)⒂跋穸ㄎ恍畔魉偷讲⑿袡C(jī)器人。并行機(jī)器人接收到來自第一CCD模組以及第二CCD模組的信息，分析該產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道上的產(chǎn)品與對(duì)應(yīng)的料帶之間的位置偏移情況，并針對(duì)位置偏移進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和補(bǔ)償，保證產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼精準(zhǔn)。

在一些實(shí)施方式中，料帶傳送通道還設(shè)有放料機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)。其有益效果是，可以優(yōu)化料帶傳送通道的功能。成卷狀的料帶通過放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行放料，并由收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料，可以實(shí)現(xiàn)放料收料自動(dòng)化，減少人力投入，降低成本。

在一些實(shí)施方式中，料帶傳送通道還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)，所述拉料機(jī)構(gòu)位于所述放料機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)之間，并且所述拉料機(jī)構(gòu)位于多個(gè)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道的下游。其有益效果是，通過拉料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料帶傳送，可以保證料帶傳送速度平穩(wěn)，避免料帶跑偏，提高效率。一般拉料機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并且拉料速度可以調(diào)節(jié)。

在一些實(shí)施方式中，拉料機(jī)構(gòu)與噴碼機(jī)相連接。其有益效果是，拉料機(jī)構(gòu)拉料過程中，同步實(shí)現(xiàn)噴碼功能。將噴碼與轉(zhuǎn)貼在同一設(shè)備空間內(nèi)完成，減少加工工序，節(jié)約工作空間，避免人員流動(dòng)，提高工作效率。

在一些實(shí)施方式中，拉料機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第二剝料機(jī)。其有益效果是，產(chǎn)品噴碼完成后產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝離，節(jié)約時(shí)間成本以及人力成本，提高工作效率。