[實用新型]多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922444168.2 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN212046492U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張云偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 領(lǐng)勝城科技（江蘇）有限公司 |
| 主分類號： | B41J3/44 | 分類號： | B41J3/44;B41J2/01;B41J29/13;B32B43/00 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波 |
| 地址： | 224000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 排版 并行 機器人 裝置 | ||
1.多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)貼平臺(100)，所述轉(zhuǎn)貼平臺(100)上設(shè)有料帶傳送通道(10)和多個產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道(20)，多個所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道(20)均與所述料帶傳送通道(10)相連；
多個所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道(20)上均設(shè)置有用于產(chǎn)品剝離的第一剝料機(31)以及用于產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼的并行機器人(21)；
所述轉(zhuǎn)貼平臺(100)上還設(shè)置有用于料帶定位的第一CCD模組(41)，以及用于產(chǎn)品定位的第二CCD模組(42)；所述第一CCD模組(41)與所述第二CCD模組(42)均與所述并行機器人(21)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，
所述第一CCD模組(41)為多個，并且多個第一CCD模組(41)均設(shè)于所述料帶傳送通道(10)的垂直上方；
所述第二CCD模組(42)為多個，并且多個所述第二CCD模組(42)與多個所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道(20)一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，所述料帶傳送通道(10)還設(shè)有放料機構(gòu)(11)與收料機構(gòu)(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，所述料帶傳送通道(10)還設(shè)有拉料機構(gòu)(14)，所述拉料機構(gòu)(14)位于所述放料機構(gòu)(11)與所述收料機構(gòu)(12)之間，并且所述拉料機構(gòu)(14)位于多個所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)貼通道(20)的下游。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，所述拉料機構(gòu)(14)與噴碼機(15)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，所述拉料機構(gòu)(14)與所述收料機構(gòu)(12)之間還設(shè)有第二剝料機(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項所述的多排版并行機器人轉(zhuǎn)貼裝置，其特征在于，所述第一CCD模組(41)外還設(shè)有防塵罩(43)。
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