[實用新型]螺釘預裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922443352.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211589191U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 秦芬政;呂曉勝;田升;熊科斌;葉明宗;張?zhí)祓B(yǎng);楊志勇;陳曉勇;王本和;劉海濱;梁建科
• 申請（專利權）人: 京信通信技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本實用新型提供一種螺釘預裝設備，包括設有第一定位結構的機架、可通過所述第一定位結構相對所述機架定位固定并用于擺放螺釘?shù)穆葆斖斜P、設于所述機架上并用于設置工件的工作臺，以及用于將所述螺釘托盤上的螺釘轉移至所述工件上的機械手。本實用新型提供的螺釘預裝設備通過螺釘托盤可進行大量螺釘?shù)年嚵袛[放，再通過工作臺對工件進行定位固定，從而可在機械手的轉移動作下將螺釘準確預裝于所述工件上，可實現(xiàn)多個螺釘、多個工件的批量預裝作業(yè)，裝配精度高且效率高，可有效降低裝配成本。

技術領域

本實用新型涉及自動生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種螺釘預裝設備。

背景技術

隨著移動通信技術的飛速發(fā)展，在當前需要2G、3G、4G和5G網(wǎng)絡共存的大環(huán)境下，伴隨著基站選址困難的現(xiàn)狀，支撐不同頻段的多頻共用天線成為基站天線的首選。然而，隨著天線頻段的增加，天線饋電端口數(shù)量也隨著急劇增多，導致需要在天線反射板的端板上設置大量的饋線接頭。

關于饋電接口的安裝方式，一般是人工將螺釘一個一個地擺放至端板預設的安裝孔上，再依次將多個饋線接頭通過所述螺釘擰緊于所述端板上，浪費人力物力且裝配效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的旨在提供一種可自動完成螺釘預裝工序的螺釘預裝設備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種螺釘預裝設備，包括設有第一定位結構的機架、可通過所述第一定位結構相對所述機架定位固定并用于擺放螺釘?shù)穆葆斖斜P、設于所述機架上并用于設置工件的工作臺，以及用于將所述螺釘托盤上的螺釘轉移至所述工件上的機械手。

優(yōu)選地，所述機械手包括機械臂和與所述機械臂連接的吸料機構，所述吸料機構包括至少一個吸料氣缸和與所述吸料氣缸連接并可由所述機械臂驅動移動的吸嘴。

更優(yōu)地，所述吸嘴包括多個用于吸取所述螺釘托盤上的螺釘?shù)牡谝晃欤鑫蠙C構還包括多個設于所述機械臂上并與所述第一吸嘴連接的升降氣缸，每個升降氣缸可驅動至少一個第一吸嘴升降移動。

更優(yōu)地，所述吸嘴還包括用于吸取所述螺釘托盤和/或所述工件的第二吸嘴。

優(yōu)選地，所述機械手上設有用于感應所述機械手是否碰撞到障礙物的遇阻傳感器。

優(yōu)選地，所述螺釘托盤包括托盤本體和設于所述托盤本體底部的支撐腿，所述托盤本體的上表面設有供另一螺釘托盤的支撐腿定位固定的第二定位結構。

進一步地，所述支撐腿的底端開設有定位孔，所述第一定位結構和第二定位結構均包括與所述定位孔相適配的定位銷。

優(yōu)選地，所述工作臺包括均設于所述機架上的第一限位結構和兩個第二限位結構，所述第一限位結構用于抵接所述工件的前端，所述兩個第二限位結構分別用于抵接所述工件的左端和右端，所述第一限位結構和兩個第二限位結構共同圍成用于定位固定所述工件的收容槽。

更優(yōu)地，所述第二限位結構的沿所述工件前后方向的長度為所述工件前后方向的長度的兩倍以上。

更優(yōu)地，所述工作臺還包括至少一個相對所述第一限位結構并排地設于所述收容槽內(nèi)的擋板。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的方案具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的螺釘預裝設備通過螺釘托盤可進行大量螺釘?shù)年嚵袛[放，再通過工作臺對工件進行定位固定，從而可在機械手的轉移動作下將螺釘準確預裝于所述工件上，可實現(xiàn)多個螺釘、多個工件的批量預裝作業(yè)，裝配精度高且效率高，可降低裝配成本。

2.本實用新型提供的螺釘預裝設備中的多個第一吸嘴可分設于不同的升降氣缸上，即不同的第一吸嘴可調(diào)整至不同高度，以適配同一工件上不同高度處的安裝孔，能適配更多結構的工件，可更好地實現(xiàn)多個安裝孔的同步預裝螺釘工序，適用性廣。