[實用新型]螺釘預裝設備

有效

• 申請號: 201922443352.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211589191U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 秦芬政;呂曉勝;田升;熊科斌;葉明宗;張天養;楊志勇;陳曉勇;王本和;劉海濱;梁建科
• 申請（專利權）人: 京信通信技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種螺釘預裝設備，其特征在于，包括設有第一定位結構的機架、可通過所述第一定位結構相對所述機架定位固定并用于擺放螺釘的螺釘托盤、設于所述機架上并用于設置工件的工作臺，以及用于將所述螺釘托盤上的螺釘轉移至所述工件上的機械手。

2.根據權利要求1所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述機械手包括機械臂和與所述機械臂連接的吸料機構，所述吸料機構包括至少一個吸料氣缸和與所述吸料氣缸連接并可由所述機械臂驅動移動的吸嘴。

3.根據權利要求2所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述吸嘴包括多個用于吸取所述螺釘托盤上的螺釘的第一吸嘴，所述吸料機構還包括多個設于所述機械臂上并與所述第一吸嘴連接的升降氣缸，每個升降氣缸可驅動至少一個第一吸嘴升降移動。

4.根據權利要求2或3所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述吸嘴還包括用于吸取所述螺釘托盤和/或所述工件的第二吸嘴。

5.根據權利要求1所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述機械手上設有用于感應所述機械手是否碰撞到障礙物的遇阻傳感器。

6.根據權利要求1所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述螺釘托盤包括托盤本體和設于所述托盤本體底部的支撐腿，所述托盤本體的上表面設有供另一螺釘托盤的支撐腿定位固定的第二定位結構。

7.根據權利要求6所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述支撐腿的底端開設有定位孔，所述第一定位結構和第二定位結構均包括與所述定位孔相適配的定位銷。

8.根據權利要求1所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述工作臺包括均設于所述機架上的第一限位結構和兩個第二限位結構，所述第一限位結構用于抵接所述工件的前端，所述兩個第二限位結構分別用于抵接所述工件的左端和右端，所述第一限位結構和兩個第二限位結構共同圍成用于定位固定所述工件的收容槽。

9.根據權利要求8所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述第二限位結構的沿所述工件前后方向的長度為所述工件前后方向的長度的兩倍以上。

10.根據權利要求9所述的螺釘預裝設備，其特征在于，所述工作臺還包括至少一個相對所述第一限位結構并排地設于所述收容槽內的擋板。