[實用新型]磁性取料機構

有效

• 申請號: 201922443350.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211310122U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 安旭;李國慶;杜萬鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克精密設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

本實用新型公開了一種磁性取料機構，包括能在驅動機構的驅使下活動于第一工位和第二工位的磁性構件，其中在所述第一工位處，所述磁性構件能接觸并通過磁力作用吸附料框內的選定工件，而在所述第二工位處，所述磁性構件與選定工件分離，并使所述選定工件被輸送到轉運機構上，再經所述轉運機構輸送到送料機構上的相應定位槽內。本實用新型提供的一種磁性取料機構上料效率高，兼容性好，且能夠避免產品的磨損及損傷。

技術領域

本實用新型涉及磁性取料技術領域，特別是涉及一種磁性取料機構。

背景技術

目前人們對電池的需求量日益提升，電池的產量日益增大，電池外殼作為電池的重要部件，對其質量把控尤為重要，而如何大批量對電池外殼進行檢測就成為了棘手的問題。

目前電池鋼殼有預鍍鎳和后鍍鎳之分，預鍍鎳電池鋼殼是以方向一致的姿態擺放在框中進行清洗和烘干，最終供檢測的成品電池殼是以方向一致的框料形式提供。為進行產品檢測，需要通過解包機將電池殼有序的從框中取出，現有的取料機構是真空吸取的方式，由于圓柱產品表面可吸附面積有限，并受到表面的平面度、潔凈度影響導致吸盤的吸力減弱，在機構快速移動中會出現掉落產品的現象，不適合用于快速移動場合，生產效率低，并且在料框內進行取料時，由于吸盤對產品進行擠壓吸附，疊放在一起的電池殼在取料時會對其表面造成磨損，有對產品引入二次損傷的風險。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種磁性取料機構，以避免產品的磨損及損傷，進而克服現有技術中的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種磁性取料機構，包括能在驅動機構的驅使下活動于第一工位和第二工位的磁性構件，其中在所述第一工位處，所述磁性構件能接觸并通過磁力作用吸附料框內的選定工件，而在所述第二工位處，所述磁性構件與選定工件分離，并使所述選定工件被輸送到轉運機構上，再經所述轉運機構輸送到送料機構上的相應定位槽內。

進一步的是，所述料框內分布有沿豎直方向堆疊的多行工件，并且所述料框相對于豎直面是傾斜設置的，使每一工件朝向磁性機構的首端高于尾端；在所述第一工位處，所述磁性構件能接觸并通過磁力作用吸附料框內的選定的一行工件，并使該選定的一行工件中每一工件的尾端升高，從而使該選定的一行工件與下方的相鄰一行工件之間產生間隙。

進一步的是，所述料框中任一行工件與位于該任一行工件上方或下方的相鄰一行工件交錯排布。

進一步的是，所述磁性構件及轉運機構上用于與工件接觸的表面均覆蓋有柔性防護層；和/或，所述磁性構件采用條形磁鐵。

進一步的是，還包括擋料機構，所述擋料機構能在驅動機構的驅使下活動于第三工位和第四工位；至少是當所述磁性構件處于第一工位時，所述擋料機構處于第四工位并與選定工件相鄰的其它工件接觸，且阻止所述磁性構件對所述其它工件進行吸附；在所述第三工位處，所述擋料機構遠離料框設置。

進一步的是，在所述磁性構件從第二工位運行至第一工位之前，所述擋料機構到達第四工位，且在所述磁性構件從第一工位離開之后，所述擋料機構再從第四工位離開；和/或，所述擋料機構上用于與工件接觸的表面覆蓋有柔性防護層。

進一步的是，所述磁性構件與取料板固定連接，所述取料板位于上蓋板與下蓋板之間，所述上蓋板和下蓋板經轉接塊與第一驅動機構傳動連接，所述第一驅動機構與第一導向軸配合，所述第一導向軸與第一直線軸承配合并與第二驅動機構傳動連接，所述擋料機構包括與工件配合的擋塊，所述擋塊經連接塊與第二導向軸配合，所述第二導向軸與第二直線軸承配合并與第三驅動機構傳動連接，所述第一直線軸承與第二直線軸承均固定設置在一支撐座上，所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構提供的驅動力方向均為水平方向。