[實(shí)用新型]磁性取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922443350.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211310122U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安旭;李國(guó)慶;杜萬(wàn)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括能在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下活動(dòng)于第一工位和第二工位的磁性構(gòu)件，其中在所述第一工位處，所述磁性構(gòu)件能接觸并通過(guò)磁力作用吸附料框內(nèi)的選定工件，而在所述第二工位處，所述磁性構(gòu)件與選定工件分離，并使所述選定工件被輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上，再經(jīng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)輸送到送料機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)定位槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料框內(nèi)分布有沿豎直方向堆疊的多行工件，并且所述料框相對(duì)于豎直面是傾斜設(shè)置的，使每一工件朝向磁性機(jī)構(gòu)的首端高于尾端；在所述第一工位處，所述磁性構(gòu)件能接觸并通過(guò)磁力作用吸附料框內(nèi)的選定的一行工件，并使該選定的一行工件中每一工件的尾端升高，從而使該選定的一行工件與下方的相鄰一行工件之間產(chǎn)生間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料框中任一行工件與位于該任一行工件上方或下方的相鄰一行工件交錯(cuò)排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁性構(gòu)件及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上用于與工件接觸的表面均覆蓋有柔性防護(hù)層；和/或，所述磁性構(gòu)件采用條形磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)能在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下活動(dòng)于第三工位和第四工位；至少是當(dāng)所述磁性構(gòu)件處于第一工位時(shí)，所述擋料機(jī)構(gòu)處于第四工位并與選定工件相鄰的其它工件接觸，且阻止所述磁性構(gòu)件對(duì)所述其它工件進(jìn)行吸附；在所述第三工位處，所述擋料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料框設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述磁性構(gòu)件從第二工位運(yùn)行至第一工位之前，所述擋料機(jī)構(gòu)到達(dá)第四工位，且在所述磁性構(gòu)件從第一工位離開(kāi)之后，所述擋料機(jī)構(gòu)再?gòu)牡谒墓の浑x開(kāi)；和/或，所述擋料機(jī)構(gòu)上用于與工件接觸的表面覆蓋有柔性防護(hù)層。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁性構(gòu)件與取料板固定連接，所述取料板位于上蓋板與下蓋板之間，所述上蓋板和下蓋板經(jīng)轉(zhuǎn)接塊與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)向軸配合，所述第一導(dǎo)向軸與第一直線軸承配合并與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述擋料機(jī)構(gòu)包括與工件配合的擋塊，所述擋塊經(jīng)連接塊與第二導(dǎo)向軸配合，所述第二導(dǎo)向軸與第二直線軸承配合并與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一直線軸承與第二直線軸承均固定設(shè)置在一支撐座上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的驅(qū)動(dòng)力方向均為水平方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括斜面托板組件，所述斜面托板組件包括具有傾斜面的支撐板，所述支撐板能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述傾斜面上升至與第二工位匹配位置時(shí)，與所述磁性構(gòu)件分離的選定工件能掉落在所述傾斜面上，并沿所述傾斜面滾動(dòng)至選定位置，當(dāng)所述傾斜面下降至與送料機(jī)構(gòu)匹配位置時(shí)，所述選定工件能從所述選定位置掉落至所述送料機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)定位槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述斜面托板組件還包括底板，所述底板與豎立設(shè)置且間隔排布的兩個(gè)支撐板固定連接，其中與料框相對(duì)的一個(gè)支撐板上還固定有擋板，所述兩個(gè)支撐板的上端配合形成所述傾斜面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的磁性取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸。