[實用新型]一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子

有效

• 申請號: 201922443107.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN210839087U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王立;吳喜橋;尹少騫;張凱華
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/18;H02K3/46;H02K3/32;H02K3/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，包括外定子鐵芯、內定子鐵芯、繞組框和絕緣擋板，外定子鐵芯的環形內壁周向均布第一外鐵芯尖槽和收納槽，第一外鐵芯尖槽和收納槽間隔錯開分布，內定子鐵芯的環形外壁周向均布內鐵芯凸條，內鐵芯凸條的外端形成內鐵芯尖部，內鐵芯尖部貼合抵接第一外鐵芯尖槽，繞組框包括絕緣骨架和纏繞在絕緣骨架的定子繞組，每個繞組框對應插設于一個內鐵芯凸條，相鄰兩個定子繞組之間通過絕緣擋板隔開，絕緣擋板包括直擋部和折彎部，相鄰兩個定子繞組之間通過直擋部隔開，折彎部貼合伸入收納槽。本實用新型安裝工序簡單，操作方便，整體性好，與機殼進行裝配時不會錯位變形。

技術領域

本實用新型涉及電機定子技術領域，尤其是涉及一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子。

背景技術

伺服電機的定子包括定子鐵芯和定子繞組，現有技術的定子鐵芯通常由均分的多瓣T形鐵芯圓周拼接而成，每個T形鐵芯上均纏繞定子繞組，定子繞組通過T形鐵芯兩端的絕緣端板以及兩側的絕緣紙與T形鐵芯絕緣隔開，即每個T形鐵芯在纏繞定子繞組前需要裝絕緣端板和絕緣紙，工序繁雜，當定子裝入機殼時，由于是多瓣拼圓結構，所以在裝配時就需要工裝對定子進行定位固定，而且裝配時每瓣之間易發生錯位變形，整體性差，影響電機的性能，有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，安裝工序簡單，操作方便，整體性好，與機殼進行裝配時不會錯位變形。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，包括外定子鐵芯、內定子鐵芯、繞組框和絕緣擋板，所述外定子鐵芯的環形內壁周向均布第一外鐵芯尖槽和收納槽，所述第一外鐵芯尖槽和收納槽間隔錯開分布，所述內定子鐵芯的環形外壁周向均布向外徑向延伸的內鐵芯凸條，所述內鐵芯凸條的外端形成內鐵芯尖部，所述內鐵芯尖部貼合抵接第一外鐵芯尖槽，所述繞組框包括絕緣骨架和纏繞在絕緣骨架的定子繞組，每個繞組框對應插設于一個內鐵芯凸條，相鄰兩個定子繞組之間通過絕緣擋板隔開，所述絕緣擋板包括直擋部和從直擋部外端彎折形成的折彎部，相鄰兩個定子繞組之間通過直擋部隔開，所述折彎部貼合伸入收納槽。

所述收納槽包括第二外鐵芯尖槽和尖槽延伸部，所述尖槽延伸部與第二外鐵芯尖槽的兩端垂直且尖槽延伸部位于第二外鐵芯尖槽的內側，所述折彎部貼合第二外鐵芯尖槽。

所述絕緣骨架包括中空的支撐框和位于支撐框兩端且向外延伸的第一擋框和第二擋框，所述定子繞組纏繞在支撐框外壁，定子繞組的內外端分別貼合第一擋框和第二擋框，所述第一擋框位于第二擋框的外側，所述折彎部位于第一擋框的外側。

所述支撐框貼合插設在內鐵芯凸條的外壁且內鐵芯尖部露出在支撐框的外側。

本實用新型的有益效果是：定子繞組繞在絕緣骨架后直接插入式裝配于內鐵芯凸條，外定子鐵芯和內定子鐵芯通過第一外鐵芯尖槽和內鐵芯尖部的貼合抵接實現安裝，整體安裝工序簡單，操作方便；外定子鐵芯和內定子鐵芯均非多瓣拼圓結構，整體性好，與機殼進行裝配時不會錯位變形。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的爆炸圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為圖3中A處的放大圖；

圖5為本實用新型的結構示意圖；

圖6為圖5中B處的放大圖；

圖7為本實用新型的外定子鐵芯的主視圖；

圖8為本實用新型的內定子鐵芯的主視圖；

圖9為本實用新型的繞組框的立體圖；