[實用新型]一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子

有效

• 申請號: 201922443107.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN210839087U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王立;吳喜橋;尹少騫;張凱華
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/18;H02K3/46;H02K3/32;H02K3/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，其特征在于：包括外定子鐵芯(1)、內定子鐵芯(2)、繞組框(3)和絕緣擋板(4)，所述外定子鐵芯(1)的環形內壁周向均布第一外鐵芯尖槽(11)和收納槽，所述第一外鐵芯尖槽(11)和收納槽間隔錯開分布，所述內定子鐵芯(2)的環形外壁周向均布向外徑向延伸的內鐵芯凸條(21)，所述內鐵芯凸條(21)的外端形成內鐵芯尖部(22)，所述內鐵芯尖部(22)貼合抵接第一外鐵芯尖槽(11)，所述繞組框(3)包括絕緣骨架(31)和纏繞在絕緣骨架(31)的定子繞組(32)，每個繞組框(3)對應插設于一個內鐵芯凸條(21)，相鄰兩個定子繞組(32)之間通過絕緣擋板(4)隔開，所述絕緣擋板(4)包括直擋部(41)和從直擋部(41)外端彎折形成的折彎部(42)，相鄰兩個定子繞組(32)之間通過直擋部(41)隔開，所述折彎部(42)貼合伸入收納槽。

2.如權利要求1所述一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，其特征在于：所述收納槽包括第二外鐵芯尖槽(12)和尖槽延伸部(13)，所述尖槽延伸部(13)與第二外鐵芯尖槽(12)的兩端垂直且尖槽延伸部(13)位于第二外鐵芯尖槽(12)的內側，所述折彎部(42)貼合第二外鐵芯尖槽(12)。

3.如權利要求2所述一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，其特征在于：所述絕緣骨架(31)包括中空的支撐框(311)和位于支撐框(311)兩端且向外延伸的第一擋框(313)和第二擋框(312)，所述定子繞組(32)纏繞在支撐框(311)外壁，定子繞組(32)的內外端分別貼合第一擋框(313)和第二擋框(312)，所述第一擋框(313)位于第二擋框(312)的外側，所述折彎部(42)位于第一擋框(313)的外側。

4.如權利要求3所述一種定子鐵芯內外分體的伺服電機定子，其特征在于：所述支撐框(311)貼合插設在內鐵芯凸條(21)的外壁且內鐵芯尖部(22)露出在支撐框(311)的外側。