[實用新型]一種玩具升降裝置及具有玩具升降裝置的機器人

有效

• 申請號: 201922441736.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211611624U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳桂儂
• 申請（專利權）人: 陳桂儂
• 主分類號: A63H11/12
• 分類號: A63H11/12
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種玩具升降裝置，包括升降連桿、限位機構、行走機構，其特征在于，所述升降連桿頂部開設定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位機構，所述限位機構外周均布至少三處第一安裝槽以轉動連接至少三處所述行走機構，所述行走機構內部安裝第一傳動組件，所述第一傳動組件與安裝于行走機構外的行走組件傳動連接，以帶動所述限位機構、所述行走機構相對所述升降連桿升降。

2.根據權利要求1所述的玩具升降裝置，其特征在于，所述限位機構由上而下依次包括蓋合件、第一限位組件、第二限位組件，所述蓋合件內部設置第二安裝槽以固定于所述第一限位組件內部對應的連接柱，所述第一限位組件經固定零件安裝于所述第二限位組件頂部。

3.根據權利要求1所述的玩具升降裝置，其特征在于，所述行走機構內部安裝與所述限位機構相互鉸接的連接臂。

4.根據權利要求3所述的玩具升降裝置，其特征在于，所述行走機構內部設置第三安裝槽，所述連接臂遠離限位機構的一端經第一彈簧組件容置于第三安裝槽。

5.根據權利要求3所述的玩具升降裝置，其特征在于，所述第一傳動組件安裝于所述連接臂側邊，所述第一傳動組件包括第一馬達、第一齒輪組，所述第一馬達與第一齒輪組傳動連接，所述第一齒輪組與所述行走組件傳動連接。

6.一種機器人，包括軀干部、行走部，其特征在于，所述行走部包括如權利要求1-5中任一項所述的玩具升降裝置，所述軀干部內部設有適于所述定位孔的定位組件，所述軀干部內部安裝控制單元，所述玩具升降裝置安裝于軀干部底部且與所述控制單元電連接，以帶動所述行走部相對所述軀干部進行升降。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，還包括安裝于軀干部側邊的擺臂機構，所述擺臂機構與所述控制單元電連接。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述擺臂機構包括安裝于軀干部外的擺臂組件，以及安裝于軀干部內部且與所述擺臂組件傳動連接的第二傳動組件，所述第二傳動組件包括第二馬達、第二齒輪組，所述第二馬達與所述第二齒輪組傳動連接，所述第二齒輪組與安裝于控制單元側邊的活動板抵接，所述活動板側邊經第二彈簧組件與所述擺臂組件連接。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述擺臂組件外側安裝噴霧裝置，所述噴霧裝置與所述控制單元電連接。

10.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述軀干部側邊安裝蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述控制單元電連接。