[實用新型]一種玩具升降裝置及具有玩具升降裝置的機器人

有效

• 申請號: 201922441736.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211611624U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳桂儂
• 申請（專利權）人: 陳桂儂
• 主分類號: A63H11/12
• 分類號: A63H11/12
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型公開了一種玩具升降裝置及具有玩具升降裝置的機器人，一種玩具升降裝置包括升降連桿、限位機構、行走機構，所述升降連桿頂部開設定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位機構，所述限位機構外周均布至少三處第一安裝槽以轉動連接至少三處所述行走機構，所述行走機構內部安裝第一傳動組件，所述第一傳動組件與安裝于行走機構外的行走組件傳動連接，以帶動所述限位機構、所述行走機構相對所述升降連桿升降。通過控制行走機構行走及行走組件之間的距離，控制玩具機器人行走及玩具升降裝置升降，避免由升降裝置升降控制行走機構，導致的機器人動作不流暢、趣味性較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種玩具升降裝置及具有玩具升降裝置的機器人。

背景技術

目前，市面上常見的具有升降裝置的玩具種類繁多，具有升降裝置的機器人主要是通過傳動機構實現玩具機器人升降，但大多升降裝置只具備升降功能，還需通過其他動力裝置控制機器人行走，或是直接將升降裝置與運動機構固定連接，通過控制升降裝置升降以控制玩具機器人進行往復運動，玩具機器人動作單一且不流暢，趣味性較低，無法滿足使用者需求。

發明內容

本實用新型的目的之一在于提供一種玩具升降裝置，通過控制行走機構行走及行走組件之間的距離控制玩具機器人行走及玩具升降裝置升降，避免由升降裝置升降控制行走機構導致的機器人動作不流暢、趣味性較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段加以實施：

一種玩具升降裝置，包括升降連桿、限位機構、行走機構，所述升降連桿頂部開設定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位機構，所述限位機構外周均布至少三處第一安裝槽以轉動連接至少三處所述行走機構，所述行走機構內部安裝第一傳動組件，所述第一傳動組件與安裝于行走機構外的行走組件傳動連接，以帶動所述限位機構、所述行走機構相對所述升降連桿升降。

在升降連桿頂部開設定位孔，升降連桿經定位孔可固定在玩具升降裝置外部的定位組件；升降連桿底部向外突出形成卡接件，升降連桿經卡接件固定在限位機構，以限位機構中心為軸，在限位機構外周均布至少三處第一安裝槽，并在第一安裝槽轉動連接至少三處行走機構，在行走機構內部安裝第一傳動組件、行走組件，行走組件可安裝于行走機構外或部分延伸出行走機構遠離限位機構的一端，第一傳動組件與行走組件傳動連接，通過控制行走機構行走及行走組件之間的距離，控制玩具機器人行走及玩具升降裝置升降，增加趣味性，滿足使用者的需求。

優選的，所述限位機構由上而下依次包括蓋合件、第一限位組件、第二限位組件，所述蓋合件內部設置第二安裝槽以固定于所述第一限位組件內部對應的連接柱，所述第一限位組件經固定零件安裝于所述第二限位組件頂部。蓋合件的第二安裝槽與第一限位組件內部的連接柱適配連接，通過螺釘等固定零件將二者固定為一體，通過蓋合件將玩具升降裝置的頂部封合，使玩具升降裝置整體結構更加獨立，第一限位組件蓋合在第二限位組件頂部，并通過螺釘等固定零件固定為一體，第一限位組件頂部設置成中空的筒狀結構，第一限位組件與第二限位組件內部可設置成中空的腔室，并配合玩具升降裝置的位置，設置成適于安裝在玩具機器人對應位置的形狀，第一限位組件、第二限位組件的連接線之間，配合行走機構端部的形狀、大小設置第一安裝槽，使行走機構安裝于第一安裝槽，與限位機構轉動連接。

優選的，所述行走機構內部安裝與所述限位機構相互鉸接的連接臂。在行走機構外設置行走外殼，行走外殼內部設置安裝槽位，連接臂安裝于行走外殼內部的槽位，在連接臂靠近限位機構的一端及行走外殼對應位置設置孔位，在第一安裝槽側邊對應行走機構的孔位設置第四安裝槽，連接軸貫穿連接臂、行走外殼上的孔位，且兩端端部容置于第四安裝槽，使行走機構連接臂與限位機構相互鉸接，簡化結構，節約使用空間。