[實用新型]一種自動折疊餐具設備

有效

• 申請號: 201922441718.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211467236U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 馬和平;黃永威
• 申請（專利權）人: 佛山沃訊智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;A47G21/04;A47G21/02
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

本實用新型提出了一種自動折疊餐具設備，包括取出治具和折疊工裝；所述取出治具具有連接在機械手上的治具板，所述治具板上設有定位條，所述定位條上設有定位卡牙用于卡接折疊餐具第二柄部近端；所述治具板上與定位卡牙對應的位置上設有真空吸盤，用于吸取固定折疊餐具第二柄部遠端；所述一個定位卡牙和對應的一個真空吸盤組成一個餐具安裝工位；所述折疊工裝具有架體，架體上設有用于將折疊餐具第一柄部向折疊餐具第二柄部折疊的推合組件和用于將折疊餐具第一柄部和折疊餐具第二柄部卡緊的壓合組件。完全替代了現有技術中的人工操作，并且降低生產成本，適用性廣，產品一致性高。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配制造技術領域，具體涉及一種自動折疊餐具設備，主要用于折疊刀、叉和勺等。

背景技術

可折疊的塑料餐具，在快節奏的現代化生活中，人們希望生活越來越便捷，特別是在購買食用商品時都希望商品內配置相應工具，方便即刻食用，這種可折疊式餐具便于攜帶能提供人們方便使用，提高了商品的銷售量。該折疊餐具，例如折疊叉子，且具有兩個相對折疊的第一柄部和第二柄部，第二柄部直接與叉子部分一體成型連接。在制作過程中，將第一柄部，第二柄部，叉子以及第一柄部和第二柄部的連接處在模具中全開完，然后通過人工的方式將第一柄部和第二柄部折疊并鎖緊。因此，便捷式的折疊餐具在制作過程中，由于人工的加入，極大增加了折疊餐具的制備成本。因此本領域技術人員，亟需研發一種全自動折疊設置，用于該折疊式餐具的折疊和鎖緊，完全替出人工操作，從而降低產品制造成本。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種自動折疊餐具設備，完全替代了現有技術中的人工操作，并且降低生產成本，適用性廣，產品一致性高。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自動折疊餐具設備，所述折疊餐具包括第一柄部、具有功能部件的第二柄部，所述第一柄部與第二柄部連接的一端為近端，遠離第二柄部的一端為遠端；對應地，所述第二柄部與第一柄部連接的一端為近端，遠離第一柄部的一端為遠端，所述第二柄部遠端具有功能部件，所述第一柄部近端和第二柄部近端通過相對折疊和卡扣方式進行折疊卡緊；

所述設備包括取出治具和折疊工裝；

所述取出治具具有連接在機械手上的治具板，所述治具板上設有定位條，所述定位條上設有定位卡牙用于卡接第二柄部近端；所述治具板上與定位卡牙對應的位置上設有真空吸盤，用于吸取固定第二柄部遠端；所述一個定位卡牙和對應的一個真空吸盤組成一個餐具安裝工位；

所述折疊工裝具有架體，架體上設有用于將第一柄部向第二柄部折疊的推合組件和用于將第一柄部和第二柄部卡緊的壓合組件。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述治具板上具有N個餐具安裝工位，所述定位條上設有N個定位卡牙，治具板上設有N個分別與定位卡牙對應的真空吸盤。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述N個定位卡牙沿所述定位條的長度方向均布設置。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述定位卡牙的牙型與第二柄部近端待卡接部位的外型相匹配。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述推合組件包括水平設置在架體上的推合氣缸，與推合氣缸活塞桿連接的滑板，設置在滑板上的推桿，所述推桿用于將第一柄部遠端推至第二柄部遠端，使第一柄部與第二柄部折疊。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述壓合組件包括垂直設置在架體上的壓合氣缸，與壓合氣缸活塞桿連接的頂板，設置在頂板上并且與的N個餐具安裝工位一一對應的N個頂桿，所述壓合氣缸通過頂板帶動N個頂桿在Y軸方向上做向上推頂的動作，將第一柄部與第二柄部之間的卡扣連接卡緊。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述架體的外圍設有防護框，防護框上安裝防護門。

所述的一種自動折疊餐具設備，所述餐具為刀、叉或勺。