[實用新型]一種自動折疊餐具設備

有效

• 申請號: 201922441718.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211467236U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 馬和平;黃永威
• 申請（專利權）人: 佛山沃訊智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;A47G21/04;A47G21/02
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

1.一種自動折疊餐具設備，所述折疊餐具包括第一柄部、具有功能部件的第二柄部，所述第一柄部與第二柄部連接的一端為近端，遠離第二柄部的一端為遠端；對應地，所述第二柄部與第一柄部連接的一端為近端，遠離第一柄部的一端為遠端，所述第二柄部遠端具有功能部件，所述第一柄部近端和第二柄部近端通過相對折疊和卡扣方式進行折疊卡緊；

其特征在于，所述設備包括取出治具和折疊工裝；

所述取出治具具有連接在機械手上的治具板，所述治具板上設有定位條，所述定位條上設有定位卡牙用于卡接第二柄部近端；所述治具板上與定位卡牙對應的位置上設有真空吸盤，用于吸取固定第二柄部遠端；所述一個定位卡牙和對應的一個真空吸盤組成一個餐具安裝工位；

所述折疊工裝具有架體，架體上設有用于將第一柄部向第二柄部折疊的推合組件和用于將第一柄部和第二柄部卡緊的壓合組件。

2.如權利要求1所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述治具板上具有N個餐具安裝工位，所述定位條上設有N個定位卡牙，治具板上設有N個分別與定位卡牙對應的真空吸盤。

3.如權利要求2所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述N個定位卡牙沿所述定位條的長度方向均布設置。

4.如權利要求1所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述定位卡牙的牙型與第二柄部近端待卡接部位的外型相匹配。

5.如權利要求1所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述推合組件包括水平設置在架體上的推合氣缸，與推合氣缸活塞桿連接的滑板，設置在滑板上的推桿，所述推桿用于將第一柄部遠端推至第二柄部遠端，使第一柄部與第二柄部折疊。

6.如權利要求1所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述壓合組件包括垂直設置在架體上的壓合氣缸，與壓合氣缸活塞桿連接的頂板，設置在頂板上并且與的N個餐具安裝工位一一對應的N個頂桿，所述壓合氣缸通過頂板帶動N個頂桿在Y軸方向上做向上推頂的動作，將第一柄部與第二柄部之間的卡扣連接卡緊。

7.如權利要求1所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述架體的外圍設有防護框，防護框上安裝防護門。

8.如權利要求1所述的一種自動折疊餐具設備，其特征在于，所述餐具為刀、叉或勺。