[實用新型]一種薄壁件的柔性組焊裝置

有效

• 申請號: 201922441683.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212384861U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王皓;李宗奎;蘇其波;譚果;朱栗波
• 申請（專利權）人: 湖南中南智能工業技術有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本實用新型公開一種薄壁件的柔性組焊裝置，包括機架、三爪卡盤機構、聯動夾緊機構以及內壁壓緊機構，機架包括圍合成筒狀的多根豎桿、將多根豎桿連接在一起的橫梁以及位于多根豎桿之間的立柱，三爪卡盤機構設置于機架內部的底側、用于張緊置于機架內部的薄壁件，聯動夾緊機構與豎桿連接、聯動夾緊機構用于夾緊機架內部的薄壁件的外側，內壁壓緊機構與立柱連接、用于從壓緊置于機架內部的薄壁件。本實用新型的柔性焊接裝置可以實現攪拌筒等薄壁件的自動定心，縮小定位偏差；適用不同外形尺寸的罐體，可以實現薄壁件的柔性焊接；有效控制罐體之間的錯邊量，順利實現后道攪拌筒的自動焊接；結構輕便、便于維修保養。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種薄壁件的焊裝置。

背景技術

薄壁件在加工過程中需要夾緊保持穩定，如攪拌筒的生產過程中需要將球罐夾緊后進行焊接。因為薄壁件的厚度較薄，在夾緊過程中，容易因為外界壓力產生變形，從而影響加工精度。現有技術中的夾緊裝置，整體結構笨重，工件無法自定心，容易對薄壁件外壁造成損傷。

在攪拌筒的焊接制造過程中，目前行業內基本采用的是鳥籠式或鼠籠式工裝，用固定式工裝(也即尺寸不可調)將攪拌筒各段的筒體強制的擠壓在一起，再進行整體點焊和整體輸送，以此來保證攪拌筒的筒體各段組焊焊縫的一致性。這種焊接裝置存在的缺點有：固定式工裝的結構復雜、轉運笨重、無法柔性化生產、無法控制錯邊量。

綜上所述，亟需提供一種薄壁件的柔性焊裝置，以解決現有技術中所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種薄壁件的柔性焊裝置，以解決現有技術中采用固定式工裝的焊接裝置所存在的結構復雜、轉運笨重、無法柔性化生產、無法控制錯邊量等技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種薄壁件的柔性組焊裝置，包括機架、三爪卡盤機構、聯動夾緊機構以及內壁壓緊機構，所述機架包括圍合成筒狀的多根豎桿、將多根所述豎桿連接在一起的橫梁以及位于多根豎桿之間的立柱，所述三爪卡盤機構設置于所述機架內部的底側、用于張緊置于所述機架內部的薄壁件，所述聯動夾緊機構與所述豎桿連接、所述聯動夾緊機構用于夾緊所述機架內部的薄壁件的外側，所述內壁壓緊機構與所述立柱連接、用于從壓緊置于所述機架內部的薄壁件。采用本方案的柔性焊接裝置進行薄壁件的焊接生產時，三爪卡盤機構將薄壁件的底側張緊，聯動夾緊機構將薄壁件的外側夾緊，內壁壓緊機構在立柱上的位置可以調節，所以調節內壁壓緊機構、對薄壁件外側壓緊點相對應的內側位置施加壓力以將薄壁件進行定位，然后在薄壁件內、外壓緊點附近兩側進行點焊，點焊完成后調節內壁壓緊機構的位置以分別與其他外側壓緊點配對，并一一完成焊接工作。

優選的，所述三爪卡盤機構包括安裝座、卡盤體、至少兩個卡爪和驅動桿，所述安裝座固定在所述機架內部的底側，所述卡盤體固定在所述安裝座頂側，所述卡爪可活動的連接在所述卡盤體頂側，所述驅動桿一端與卡盤體連接并帶動所述卡爪相互靠近或者遠離。

優選的，所述內壁壓緊機構包括安裝板、動力單元、壓緊件，所述安裝板可調節的垂直連接在所述立柱上，兩個所述動力單元分別安裝在所述安裝板的兩端，所述壓緊件與所動力單元的末端固定，兩個所述動力單元帶動兩個所述壓緊件相互靠近或者遠離。這樣設置，通過調節安裝板在立柱上的位置即可以調節內壁壓緊機構的豎向高度，通過動力單元帶動壓緊件水平方向移動即可實現內壁壓緊機構對薄壁件的壓緊和松開。當動力單元推動壓緊件相互遠離時，兩個壓緊件分別壓緊至薄壁件的內側表面，當動力單元帶動壓緊件相互靠近時，壓緊件遠離薄壁件的內側表面。因此可以調節內壁壓緊機構豎向高度和水平長度以實現薄壁件內側與外側受力點的對應。