[實用新型]一種薄壁件的柔性組焊裝置

有效

• 申請號: 201922441683.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212384861U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王皓;李宗奎;蘇其波;譚果;朱栗波
• 申請（專利權）人: 湖南中南智能工業技術有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，包括機架、三爪卡盤機構、聯動夾緊機構以及內壁壓緊機構，所述機架包括圍合成筒狀的多根豎桿、將多根所述豎桿連接在一起的橫梁以及位于多根豎桿之間的立柱，所述三爪卡盤機構設置于所述機架內部的底側、用于張緊置于所述機架內部的薄壁件，所述聯動夾緊機構與所述豎桿連接、所述聯動夾緊機構用于夾緊所述機架內部的薄壁件的外側，所述內壁壓緊機構與所述立柱連接、用于從壓緊置于所述機架內部的薄壁件。

2.根據權利要求1所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，所述三爪卡盤機構包括安裝座、卡盤體、至少兩個卡爪和驅動桿，所述安裝座固定在所述機架內部的底側，所述卡盤體固定在所述安裝座頂側，所述卡爪可活動的連接在所述卡盤體頂側，所述驅動桿一端與卡盤體連接并帶動所述卡爪相互靠近或者遠離。

3.根據權利要求2所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，所述內壁壓緊機構包括安裝板、動力單元、壓緊件，所述安裝板垂直連接在所述立柱上，兩個所述動力單元分別安裝在所述安裝板的兩端，所述壓緊件與所動力單元的末端固定，兩個所述動力單元帶動兩個所述壓緊件相互靠近或者遠離。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，所述聯動夾緊機構包括伸縮單元、轉接件、曲柄軸、夾緊件和主連接桿，所述曲柄軸和所述主連接桿均為兩個以上，所述曲柄軸和所述主連接桿依次相互鉸接圍合形成閉合多邊形，所述伸縮單元與所述轉接件連接，所述轉接件與其中一個所述曲柄軸鉸接，每個所述曲柄軸均與一個所述豎桿可旋轉的連接，每個所述曲柄軸上均連接用于夾緊薄壁件外側表面的所述夾緊件，所述夾緊件位于閉合多邊形的內側。

5.根據權利要求4所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，所述聯動夾緊機構包括上層聯動夾緊機構和下層聯動夾緊機構，所述上層聯動夾緊機構與所述豎桿的上部連接，所述下層聯動夾緊機構與所述豎桿的下部連接。

6.根據權利要求5所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，在所述上層聯動夾緊機構中，所述夾緊件為與所述曲柄軸端部連接的滾筒。

7.根據權利要求6所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，所述上層聯動夾緊機構還包括用于限制所述滾筒位置的限位件，所述限位件固定于所述曲柄軸上且位于所述滾筒和所述主連接桿之間。

8.根據權利要求5所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，在所述下層聯動夾緊機構中，所述夾緊件包括拉桿和支架，所述拉桿與所述曲柄軸鉸接，所述拉桿與所述支架一端鉸接，所述支架另一端設置有夾緊薄壁件的固定端。

9.根據權利要求5所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，所述聯動夾緊機構還包括固定座，所述伸縮單元固定在所述固定座，所述固定座設置于所述機架的旁側。

10.根據權利要求4所述的薄壁件的柔性組焊裝置，其特征在于，還包括平臺，所述機架固定在所述平臺的頂側表面。