[實用新型]一種鋼管桿環縫焊接跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201922441292.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211614693U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 許家德;胡綿維;劉金保
• 申請（專利權）人: 安徽省績溪家德鋼結構有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 顧煒燁

本實用新型公開了一種鋼管桿環縫焊接跟蹤裝置，包括縱向移動架、焊接組件、旋轉機構、橫向移動機構，所述旋轉機構設置在所述縱向移動架的前端，所述焊接組件包括焊接機器人、機器人座，所述焊接機器人設置在所述機器人座上，所述機器人座通過所述橫向移動機構與所述縱向移動架滑動連接，所述旋轉機構包括連接座、傳動箱、旋轉電機、卡盤、主動齒輪與從動齒圈。本實用新型能夠方便地夾持鋼管桿并控制其轉動，根據不同鋼管桿的環縫位置變換其角度，使焊接機器人更方便地對其進行焊接，彌補了焊接機器人的局限性；能夠更快速準確地幫助焊接機器人對環縫位置進行定位，保證高效、快速、穩定地進行焊接作業。

技術領域

本實用新型涉及鋼管桿環縫焊接技術領域，具體涉及一種鋼管桿環縫焊接跟蹤裝置。

背景技術

如今的焊接制造業，大規模的使用焊接機器人進行焊接作業，是現代技術發展的進步，也是發展的方向。采用焊接機器人進行焊接使產品安全有了更高的保證，也降低了勞動強度，更加省時省力。

但現在的焊接機器人本身的工作范圍有一定的局限，不能夠很方便地完成鋼管桿環縫的焊接工作，需要工作人員多次轉動整個鋼管桿，才能勉強完成焊接，容易造成焊接不均勻等質量問題，為此，提出一種鋼管桿環縫焊接跟蹤裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：如何更方便的利用機器人對鋼管桿的環縫進行焊接工作，提供了一種鋼管桿環縫焊接跟蹤裝置。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的，本實用新型包括縱向移動架、焊接組件、旋轉機構、橫向移動機構，所述旋轉機構設置在所述縱向移動架的前端，所述焊接組件包括焊接機器人、機器人座，所述焊接機器人設置在所述機器人座上，所述機器人座通過所述橫向移動機構與所述縱向移動架滑動連接，所述旋轉機構包括連接座、傳動箱、旋轉電機、卡盤、主動齒輪與從動齒圈，所述傳動箱設置在所述連接座上，所述旋轉電機設置在所述傳動箱上，所述傳動箱的中部貫穿設置有傳動軸，所述傳動軸與所述傳動箱轉動連接，所述卡盤與所述傳動軸連接，所述主動齒輪與所述旋轉電機連接，所述從動齒圈與所述傳動軸連接，在進行焊接時，鋼管桿的端部通過所述卡盤卡緊，鋼管桿的主體部分位于所述縱向移動架的上方。

優選的，所述縱向移動架上設置有縱向行走組件，所述縱向移動架通過所述縱向行走組件沿鋼管桿的縱向移動。

優選的，所述旋轉機構還包括連接盤，所述連接盤設置在所述傳動軸的端部，所述卡盤、所述從動齒圈均通過所述連接盤與所述傳動軸連接。

優選的，所述旋轉電機上設置有減速器，所述減速器與所述旋轉電機連接，所述主動齒輪設置在所述減速器的輸出軸上。

優選的，所述橫向移動機構包括橫向電機、絲杠與橫向車，所述橫向車與所述機器人座連接，所述絲杠的一端與所述橫向電機的輸出軸連接，另一端通過軸承與所述縱向移動架轉動連接，所述橫向電機設置在所述縱向移動架上，所述橫向車與所述絲杠轉動連接。

優選的，所述橫向車包括固定板、螺紋座、滑塊、直線導軌，所述固定板與所述機器人座連接，所述滑塊與所述螺紋座均設置在所述固定板上，所述絲杠貫穿所述螺紋座并與其螺紋連接，所述直線導軌設置在所述縱向移動架上，所述直線導軌與所述滑塊形狀匹配并滑動連接。

優選的，所述縱向移動架上設置有導軌架，所述直線導軌通過所述導軌架設置在所述縱向移動架上。

優選的，所述縱向移動架上設置有支撐座，所述絲杠貫穿所述支撐座并與其轉動連接。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：通過設置的旋轉機構，能夠方便地夾持鋼管桿并控制其轉動，根據不同鋼管桿的環縫位置變換其角度，使焊接機器人更方便地對其進行焊接，彌補了焊接機器人的局限性；通過設置的橫向車以及縱向移動架等組件，能夠更快速準確地幫助焊接機器人對環縫位置進行定位，保證高效、快速、穩定地進行焊接作業。

附圖說明