[實(shí)用新型]一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922441292.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211614693U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許家德;胡綿維;劉金保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省績(jī)溪家德鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 顧煒燁

1.一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：包括縱向移動(dòng)架、焊接組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向移動(dòng)架的前端，所述焊接組件包括焊接機(jī)器人、機(jī)器人座，所述焊接機(jī)器人設(shè)置在所述機(jī)器人座上，所述機(jī)器人座通過(guò)所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱向移動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接座、傳動(dòng)箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卡盤、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒圈，所述傳動(dòng)箱設(shè)置在所述連接座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述傳動(dòng)箱上，所述傳動(dòng)箱的中部貫穿設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卡盤與所述傳動(dòng)軸連接，所述主動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述從動(dòng)齒圈與所述傳動(dòng)軸連接，在進(jìn)行焊接時(shí)，鋼管桿的端部通過(guò)所述卡盤卡緊，鋼管桿的主體部分位于所述縱向移動(dòng)架的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)架上設(shè)置有縱向行走組件，所述縱向移動(dòng)架通過(guò)所述縱向行走組件沿鋼管桿的縱向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連接盤，所述連接盤設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的端部，所述卡盤、所述從動(dòng)齒圈均通過(guò)所述連接盤與所述傳動(dòng)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有減速器，所述減速器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在所述減速器的輸出軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)、絲杠與橫向車，所述橫向車與所述機(jī)器人座連接，所述絲杠的一端與所述橫向電機(jī)的輸出軸連接，另一端通過(guò)軸承與所述縱向移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向電機(jī)設(shè)置在所述縱向移動(dòng)架上，所述橫向車與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述橫向車包括固定板、螺紋座、滑塊、直線導(dǎo)軌，所述固定板與所述機(jī)器人座連接，所述滑塊與所述螺紋座均設(shè)置在所述固定板上，所述絲杠貫穿所述螺紋座并與其螺紋連接，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述縱向移動(dòng)架上，所述直線導(dǎo)軌與所述滑塊形狀匹配并滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)架上設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述直線導(dǎo)軌通過(guò)所述導(dǎo)軌架設(shè)置在所述縱向移動(dòng)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)架上設(shè)置有支撐座，所述絲杠貫穿所述支撐座并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。