[實用新型]AGV全向雙輪差速模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922440003.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211252845U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃永志
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州悅合智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊秀偉

1.AGV全向雙輪差速模塊，其特征在于，包括：

驅(qū)動模塊(1)；所述驅(qū)動模塊(1)包括驅(qū)動盤(101)、直角減速機(102)、伺服直流電機(103)、驅(qū)動模塊支架(104)和驅(qū)動輪(105)；

懸掛系統(tǒng)(2)；所述懸掛系統(tǒng)(2)包括直線導(dǎo)軌(201)、彈簧(202)和整體固定支架(203)；

轉(zhuǎn)向模塊(3)；所述轉(zhuǎn)向模塊(3)包括插銷機構(gòu)(301)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(302)、同步輪(303)、編碼器(304)、傳感器(305)、走線槽(306)和模塊安裝盤(307)，所述模塊安裝盤(307)底部的前側(cè)安裝有插銷機構(gòu)(301)，所述插銷機構(gòu)(301)的頂部貫穿模塊安裝盤(307)并延伸至模塊安裝盤(307)的頂部，所述插銷機構(gòu)(301)位于模塊安裝盤(307)頂部的一端安裝有編碼器(304)，所述模塊安裝盤(307)的頂部安裝有走線槽(306)，所述模塊安裝盤(307)的頂部且位于走線槽(306)的內(nèi)腔安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(302)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(302)的頂部焊接有同步輪(303)，所述同步輪(303)遠離旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(302)的一側(cè)與走線槽(306)內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(302)與編碼器(304)之間安裝有傳感器(305)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV全向雙輪差速模塊，其特征在于：所述模塊安裝盤(307)的底部安裝有驅(qū)動模塊支架(104)，所述驅(qū)動模塊支架(104)的一側(cè)安裝有直角減速機(102)，所述直角減速機(102)的輸出端貫穿驅(qū)動模塊支架(104)并延伸至驅(qū)動模塊支架(104)的外部，所述直角減速機(102)的輸出端焊接有驅(qū)動盤(101)，所述直角減速機(102)輸出端的表面套設(shè)有驅(qū)動輪(105)，所述直角減速機(102)遠離驅(qū)動模塊支架(104)的一側(cè)安裝有伺服直流電機(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV全向雙輪差速模塊，其特征在于：所述驅(qū)動模塊支架(104)的頂部安裝有整體固定支架(203)，所述整體固定支架(203)底部的一側(cè)安裝有彈簧(202)，所述整體固定支架(203)的兩側(cè)均固定連接有直線導(dǎo)軌(201)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV全向雙輪差速模塊，其特征在于：所述插銷機構(gòu)(301)是由定位銷、定位彈簧、電磁鐵、直線軸承以及支架組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV全向雙輪差速模塊，其特征在于：所述彈簧(202)的數(shù)量為兩個，兩個所述彈簧(202)的頂部與整體固定支架(203)固定連接，兩個所述整體固定支架(203)的底部與驅(qū)動模塊支架(104)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV全向雙輪差速模塊，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(201)的數(shù)量為兩個，兩個所述直線導(dǎo)軌(201)安裝于驅(qū)動模塊支架(104)的一側(cè)。