[實用新型]一種基于無人機搭載的多功能三光吊艙及系統及無人機

有效

• 申請號: 201922439999.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212332992U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃立;張佳;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

本實用新型屬于無人飛行器攝像技術領域，具體提供了一種基于無人機搭載的多功能三光吊艙及系統及無人機，包括姿態調節機構及吊艙主體，姿態調節機構包括至少一個旋轉軸，旋轉軸與電機連接，吊艙主體包括基座，基座與旋轉軸可拆卸連接，基座的遠離旋轉軸安裝位的一端設有多個安裝孔，各安裝孔內分別一一對應安裝有紅外鏡頭、激光測距儀及可見光鏡頭。在實現吊艙較高的穩像精度的前提下，可通過可見光相機、紅外熱成像儀對不同的距離和場景的人和物拍攝，支持系統晝夜觀察；利用激光測距機實現中遠距離高精準定位；集可見光、紅外、激光于一體，能滿足市場客戶需求。該三光吊艙解決了市面上吊艙體積大、功能單一的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人飛行器攝像技術領域，具體涉及一種基于無人機搭載的多功能三光吊艙及系統及無人機。

背景技術

無人飛行器在飛行過程中，由于作業需求往往需要對途中的相關信息進行實時采集，如沿途的圖像、視頻信息等。因而，現有技術中的多采用無人飛行設備搭載拍攝設備的方式，隨機拍攝。但是目前市面上無人機搭載吊艙體積大、功能單一，不能滿足電力巡檢、勘測、目標搜索、森林消防等行業對小體積、多功能吊艙的需求，無法對接行業需求。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中無人機吊艙體積大、功能單一的問題。

為此，本實用新型提供了一種基于無人機搭載的多功能三光吊艙，包括姿態調節機構及吊艙主體，所述姿態調節機構包括至少一個旋轉軸，所述旋轉軸與電機連接，所述吊艙主體包括基座，所述基座與所述旋轉軸可拆卸連接，所述基座的遠離旋轉軸安裝位的一端設有多個安裝孔，各所述安裝孔內分別一一對應安裝有紅外鏡頭、激光測距儀及可見光鏡頭。

優選地，所述基座上設有平面部，各所述安裝孔位于所述平面部上。

優選地，所述球體座的位于直徑兩端設有第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端及所述第二連桿的一端均與所述云臺的旋轉軸連接。

優選地，所述激光測距儀、紅外鏡頭與所述可見光鏡頭均為平行光軸。

優選地，所述紅外熱像儀為非制冷紅外熱像儀。

優選地，所述基座與所述旋轉軸之間可拆卸連接。

優選地，所述姿態調節機構為三軸云臺，所述基座內固設有機械陀螺，所述三軸云臺的其中兩個旋轉軸均與所述機械陀螺的旋轉軸垂直。

本實用新型還提供了一種多功能三光吊艙系統，包括ARM主控板及如前所述的多功能三光吊艙，所述紅外鏡頭、激光測距儀及可見光鏡頭均與所述ARM主控板電連接。

本實用新型還提供了一種無人機，包括無人飛行器本體，還包括如前所述的多功能三光吊艙，所述多功能三光吊艙的姿態調節機構與所述飛行器本體的底端可拆卸連接。

優選地，所述姿態調節機構與所述飛行器本體的底端之間通過橡膠減震球或硅膠減震球連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種基于無人機搭載的多功能三光吊艙及系統及無人機，包括姿態調節機構及吊艙主體，姿態調節機構包括至少一個旋轉軸，旋轉軸與電機連接，吊艙主體包括基座，基座與旋轉軸可拆卸連接，基座的遠離旋轉軸安裝位的一端設有多個安裝孔，各安裝孔內分別一一對應安裝有紅外鏡頭、激光測距儀及可見光鏡頭。通過三光吊艙穩像優化控制技術，在實現吊艙較高的穩像精度的前提下，可通過可見光相機、紅外熱成像儀對不同的距離和場景的人和物拍攝，支持系統晝夜觀察；利用激光測距機實現中遠距離高精準定位；集可見光、紅外、激光于一體，能滿足市場客戶需求。該三光吊艙解決了市面上吊艙體積大、功能單一的問題。無論是白天還是黑夜，在復雜的環境下，也能使目標物體清晰的呈現，并且保證精準的目標定位。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明