[實用新型]一種基于無人機搭載的多功能三光吊艙及系統及無人機

有效

• 申請號: 201922439999.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212332992U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃立;張佳;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

1.一種基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：包括姿態調節機構及吊艙主體，所述姿態調節機構包括至少一個旋轉軸，所述旋轉軸與電機連接，所述吊艙主體包括基座，所述基座與所述旋轉軸可拆卸連接，所述基座的遠離旋轉軸安裝位的一端設有多個安裝孔，各所述安裝孔內分別一一對應安裝有紅外鏡頭、激光測距儀及可見光鏡頭。

2.根據權利要求1所述的基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：所述基座上設有平面部，各所述安裝孔位于所述平面部上。

3.根據權利要求2所述的基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：所述基座的位于直徑兩端設有第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端及所述第二連桿的一端均與旋轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：所述激光測距儀、紅外鏡頭與所述可見光鏡頭均為平行光軸。

5.根據權利要求1所述的基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：所述紅外鏡頭為非制冷紅外熱像儀。

6.根據權利要求1所述的基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：所述基座與所述旋轉軸之間可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的基于無人機搭載的多功能三光吊艙，其特征在于：所述姿態調節機構為三軸云臺，所述基座內固設有機械陀螺，所述三軸云臺的其中兩個旋轉軸均與所述機械陀螺的旋轉軸垂直。

8.一種多功能三光吊艙系統，其特征在于：包括ARM主控板及如權利要求1至7任一項所述的多功能三光吊艙，所述紅外鏡頭、激光測距儀及可見光鏡頭均與所述ARM主控板電連接。

9.一種無人機，包括無人飛行器本體，其特征在于：還包括如權利要求1-7任一項所述的多功能三光吊艙，所述多功能三光吊艙的姿態調節機構與所述飛行器本體的底端可拆卸連接。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于：所述姿態調節機構與所述飛行器本體的底端之間通過橡膠減震球或硅膠減震球連接。