[實用新型]AGV電池切換電路

有效

• 申請號: 201922437381.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212085875U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳偉健
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02J7/36
• 分類號: H02J7/36;H02J9/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

本實用新型公開了AGV電池切換電路，本實用新型的AGV電池切換電路設有主電池和副電池，可通過控制器控制主電池、副電池同時或單獨為AGV用電設備供電，當主電池的電量在正常狀態下，由主電池單獨為AGV用電設備供電，當主電池的電量即將耗盡，先由主電池、副電池共同為AGV用電設備供電，在副電池開始為AGV用電設備供電后，切斷主電池的供電主路，使副電池單獨為AGV用電設備供電；在主電池更換后，先由主電池和副電池同時為AGV用電設備供電，在主電池開始為AGV用電設備供電后，再切斷副電池的供電主路，從而使AGV在主電池更換的過程中，AGV上的用電設備可持續運行，AGV可在電池更換過程中繼續執行任務。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體涉及AGV電池切換電路。

背景技術

現階段，工業AGV已經在國內很多企業得到了廣泛的應用。現有AGV其電池充電方式大致分為兩種，一種是采用更換電池的方式將電量即將耗盡的電池更換下來充電，由于AGV 普遍使用鐵鋰電池和鉛酸電池作為供電介質，一些大型的AGV和激光叉車，其電池體積相對較大，也相對較重，更換難度大，更換時間長。另一種是采用在線充電的方式，在AGV 的工作場地內設置固定的充電樁，當電量即將耗盡時，AGV需退出任務并行使至固定充電樁處進行充電。無論是采用更換電池還是在線充電的方式，都需要AGV正在執行的任務中斷，電池更換或充滿后再重新執行，這樣無疑會影響AGV的工作效率。

由以上可知，現有的AGV充電方案需進一步改進，以減少AGV缺電情況對AGV執行任務的影響，以此提高執行效率。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種AGV電池切換電路，本實用新型的AGV電池切換電路可應用于通過外部機構為AGV自動更換電池的方案中，使AGV在更換電池的過程中可繼續執行任務。

為實現以上發明目的，本實用新型采取以下技術方案：

AGV電池切換電路，包括主電池、副電池和控制器；所述主電池用于為AGV用電設備供電；所述副電池用于為AGV用電設備臨時供電；所述控制器包括正極接口、負極接口和至少兩個IO端口，所述IO端口用于輸出控制信號；所述主電池、副電池分別與控制器電連接并形成供電主路，所述控制器可通過IO端口輸出信號以控制所述供電主路的通斷，使主電池和副電池同時或單獨為AGV用電設備供電。

與現有技術相比，本實用新型的AGV電池切換電路設有主電池和副電池，可通過控制器控制主電池、副電池同時或單獨為AGV用電設備供電，這樣，當主電池的電量在正常狀態下，由主電池單獨為AGV用電設備供電，當主電池的電量即將耗盡，先由主電池、副電池共同為AGV用電設備供電，在副電池開始為AGV用電設備供電后，切斷主電池的供電主路，使副電池單獨為AGV用電設備供電；在主電池更換后，先由主電池和副電池同時為AGV 用電設備供電，在主電池開始為AGV用電設備供電后，再切斷副電池的供電主路，從而使AGV在主電池更換的過程中以及主電池與副電池切換的過程中始終不斷電，AGV上的用電設備可持續運行，AGV可在電池更換過程中繼續執行任務。需說明的是，本實用新型的控制器在接收到主電池電量即將耗盡的信號后控制IO端口輸出信號，AGV設有用于監測主電池電量的監測模塊或主電池上自帶有用于檢測電量的監測模塊，該監測模塊屬于現有的電量監測模塊，監測模塊與控制器通信連接，當其檢測到主電池電量低于某一預設閾值時會向控制器發送信號。