[實用新型]AGV電池切換電路

有效

• 申請號: 201922437381.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212085875U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳偉健
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02J7/36
• 分類號: H02J7/36;H02J9/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種AGV電池切換電路，其特征在于，包括：

主電池，用于為AGV用電設備供電；

副電池，用于為AGV用電設備臨時供電；

控制器，包括正極接口、負極接口和至少兩個IO端口，所述IO端口用于輸出控制信號；

所述主電池、副電池分別與控制器電連接并形成供電主路，所述控制器可通過IO端口輸出信號以控制所述供電主路的通斷，使主電池和副電池同時或單獨為AGV用電設備供電。

2.根據權利要求1所述的AGV電池切換電路，其特征在于，還包括：

第二繼電器，其輸出端包括第二常開觸點；

第三繼電器，其輸出端包括第四常開觸點；

第二接觸器，其輸出端包括第一常閉觸點；

第三接觸器，其輸出端包括第六常開觸點；

所述IO端口包括第二IO端口和第三IO端口；

所述主電池、第一常閉觸點、控制器依次串聯形成第二供電主路，所述副電池、第六常開觸點、控制器依次串聯形成第三供電主路；

所述副電池、第二常開觸點、第二接觸器的線圈依次串聯形成第二控制主路，所述副電池、第四常開觸點、第三接觸器的線圈依次串聯形成第三控制主路；

所述副電池、第二繼電器的線圈、第二IO端口形成第二控制支路，所述副電池、第三繼電器的線圈、第三IO端口形成第三控制支路；

所述第二控制主路和第三控制主路分別控制第二供電主路和第三供電主路的通斷，所述第二控制支路分別控制第二控制主路、第三控制主路的通斷。

3.根據權利要求2所述的AGV電池切換電路，其特征在于：所述第二供電主路上還設有第一二極管，所述第一二極管的正極與主電池的正極接口電連接，負極與控制器的正極接口電連接；

所述第三供電主路上還設有第二二極管，所述第二二極管的正極接口與副電池的正極接口電連接，負極與控制器的正極接口電連接。

4.根據權利要求2或3所述的AGV電池切換電路，其特征在于：所述第二IO端口、第三IO端口分別集電極開漏輸出控制第二控制支路、第三控制支路的通斷。

5.根據權利要求1所述的AGV電池切換電路，其特征在于，還包括：

第一繼電器，其輸出端包括第一常開觸點；

第二繼電器，其輸出端包括第二常開觸點和第三常開觸點；

第三繼電器，其輸出端包括第四常開觸點；

第一接觸器，其輸出端包括第五常開觸點；

第二接觸器，其輸出端包括第一常閉觸點；

第三接觸器，其輸出端包括第六常開觸點；

所述IO端口包括第一IO端口、第二IO端口和第三IO端口；

所述主電池正極、第五常開觸點、控制器依次串聯形成第一供電主路，所述主電池、第一常閉觸點、控制器依次串聯形成第二供電主路，所述副電池、第六常開觸點、控制器依次串聯形成第三供電主路；

所述副電池、第一常開觸點、第一接觸器的線圈依次串聯形成第一控制主路，所述副電池、第二常開觸點、第二接觸器的線圈依次串聯形成第二控制主路，所述副電池、第三常開觸點、第四常開觸點、第三接觸器的線圈依次串聯形成第三控制主路；

所述副電池、第一繼電器的線圈、第一IO端口形成第一控制支路，所述副電池、第二繼電器的線圈、第二IO端口形成第二控制支路，所述副電池、第三繼電器的線圈、第三IO端口形成第三控制支路；

所述第一控制主路、第二控制主路和第三控制主路分別控制第一供電主路、第二供電主路和第三供電主路的通斷，所述第一控制支路、第二控制支路分別控制第一控制主路、第二控制主路的通斷，所述第二控制支路、第三控制支路共同控制第三控制主路的通斷。

6.根據權利要求5所述的AGV電池切換電路，其特征在于：所述第一供電主路上還設有第一二極管，所述第一二極管的正極與主電池的正極接口電連接，負極與控制器的正極接口電連接；

所述第三供電主路上還設有第二二極管，所述第二二極管的正極接口與副電池的正極接口電連接，負極與通過第五常開觸點與控制器的正極接口電連接。