[實用新型]抓取料盤組合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922436598.X
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211366170U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 束旦煒;潘益琴
• 申請（專利權(quán)）人: 丹陽天創(chuàng)機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鎮(zhèn)江信眾合一專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32407
• 代理人: 蔡士超

本實用新型公開了一種抓取料盤組合機(jī)構(gòu)，其包括：機(jī)構(gòu)支架，機(jī)構(gòu)支架上方設(shè)有橫移氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有直線滑塊；安裝在直線滑塊上并且由橫移氣缸驅(qū)動的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上設(shè)有升降氣缸；設(shè)置在升降氣缸下方并且由其驅(qū)動的升降板，升降板的下方設(shè)有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上設(shè)有兩組驅(qū)動方向相反的夾緊氣缸；由夾緊氣缸驅(qū)動的夾緊板。本實用新型通過利用橫移氣缸驅(qū)動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅(qū)動升降板上下運動，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反，實現(xiàn)抓取料盤組合機(jī)構(gòu)對料盤的抓取和轉(zhuǎn)運，大大地提高了生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于隱形眼鏡生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種抓取料盤組合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在隱形眼鏡生產(chǎn)的過程中，通常需要對空料盤或者滿料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)運，以滿足生產(chǎn)。抓取料盤組合機(jī)構(gòu)就是一種對空料盤進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運的機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有的隱形眼鏡生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，精準(zhǔn)、快速和簡潔成為隱形眼鏡生產(chǎn)設(shè)備的新要求，因此有必要提供一種簡單、高效的抓取料盤組合機(jī)構(gòu)，來提高生產(chǎn)的效率。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請所要解決的技術(shù)問題是提供了一種抓取料盤組合機(jī)構(gòu)，通過利用橫移氣缸驅(qū)動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅(qū)動升降板上下運動，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反，實現(xiàn)抓取料盤組合機(jī)構(gòu)對料盤的抓取和轉(zhuǎn)運，大大地提高了生產(chǎn)的效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請公開了一種抓取料盤組合機(jī)構(gòu)，其包括：機(jī)構(gòu)支架，機(jī)構(gòu)支架上方設(shè)有橫移氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有直線滑塊；安裝在直線滑塊上并且由橫移氣缸驅(qū)動的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上設(shè)有升降氣缸；設(shè)置在升降氣缸下方并且由其驅(qū)動的升降板，升降板的下方設(shè)有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上設(shè)有兩組驅(qū)動方向相反的夾緊氣缸；由夾緊氣缸驅(qū)動的夾緊板。

根據(jù)本實用新型一實施方式，其中上述橫移氣缸的左右兩側(cè)均設(shè)有限位光電。

根據(jù)本實用新型一實施方式，其中上述升降氣缸安裝板上設(shè)有彎折的鉸鏈固定板，鉸鏈固定板與穿線鉸鏈相連，穿線鉸鏈的另一端固定在機(jī)構(gòu)支架上。

根據(jù)本實用新型一實施方式，其中上述夾緊板上設(shè)有鋸齒加強板。

根據(jù)本實用新型一實施方式，其中上述橫移氣缸驅(qū)動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅(qū)動升降板上下運動，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

通過利用橫移氣缸驅(qū)動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅(qū)動升降板上下運動，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反，實現(xiàn)抓取料盤組合機(jī)構(gòu)對料盤的抓取和轉(zhuǎn)運，大大地提高了生產(chǎn)的效率。

當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品必不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例的抓取料盤組合機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記

機(jī)構(gòu)支架10，橫移氣缸20，直線導(dǎo)軌30，直線滑塊31，升降氣缸安裝板40，升降氣缸50，升降板51，夾緊氣缸安裝板60，夾緊氣缸70，夾緊板80，限位光電90，鉸鏈固定板100，穿線鉸鏈101，鋸齒加強板110。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細(xì)說明本實用新型的實施方式，借此對本實用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。