[實用新型]抓取料盤組合機構

有效

• 申請號: 201922436598.X
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211366170U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 束旦煒;潘益琴
• 申請（專利權）人: 丹陽天創機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鎮江信眾合一專利代理事務所(普通合伙) 32407
• 代理人: 蔡士超

本實用新型公開了一種抓取料盤組合機構，其包括：機構支架，機構支架上方設有橫移氣缸和直線導軌，直線導軌上設有直線滑塊；安裝在直線滑塊上并且由橫移氣缸驅動的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上設有升降氣缸；設置在升降氣缸下方并且由其驅動的升降板，升降板的下方設有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上設有兩組驅動方向相反的夾緊氣缸；由夾緊氣缸驅動的夾緊板。本實用新型通過利用橫移氣缸驅動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅動升降板上下運動，夾緊氣缸驅動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反，實現抓取料盤組合機構對料盤的抓取和轉運，大大地提高了生產的效率。

技術領域

本實用新型屬于隱形眼鏡生產設備技術領域，具體地說，涉及一種抓取料盤組合機構。

背景技術

在隱形眼鏡生產的過程中，通常需要對空料盤或者滿料盤進行轉運，以滿足生產。抓取料盤組合機構就是一種對空料盤進行抓取轉運的機構，在現有的隱形眼鏡生產設備領域，精準、快速和簡潔成為隱形眼鏡生產設備的新要求，因此有必要提供一種簡單、高效的抓取料盤組合機構，來提高生產的效率。

實用新型內容

有鑒于此，本申請所要解決的技術問題是提供了一種抓取料盤組合機構，通過利用橫移氣缸驅動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅動升降板上下運動，夾緊氣缸驅動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反，實現抓取料盤組合機構對料盤的抓取和轉運，大大地提高了生產的效率。

為了解決上述技術問題，本申請公開了一種抓取料盤組合機構，其包括：機構支架，機構支架上方設有橫移氣缸和直線導軌，直線導軌上設有直線滑塊；安裝在直線滑塊上并且由橫移氣缸驅動的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上設有升降氣缸；設置在升降氣缸下方并且由其驅動的升降板，升降板的下方設有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上設有兩組驅動方向相反的夾緊氣缸；由夾緊氣缸驅動的夾緊板。

根據本實用新型一實施方式，其中上述橫移氣缸的左右兩側均設有限位光電。

根據本實用新型一實施方式，其中上述升降氣缸安裝板上設有彎折的鉸鏈固定板，鉸鏈固定板與穿線鉸鏈相連，穿線鉸鏈的另一端固定在機構支架上。

根據本實用新型一實施方式，其中上述夾緊板上設有鋸齒加強板。

根據本實用新型一實施方式，其中上述橫移氣缸驅動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅動升降板上下運動，夾緊氣缸驅動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反。

與現有技術相比，本實用新型可以獲得包括以下技術效果：

通過利用橫移氣缸驅動升降氣缸安裝板左右運動，升降氣缸驅動升降板上下運動，夾緊氣缸驅動夾緊板前后運動，且兩塊夾緊板的運動方向相反，實現抓取料盤組合機構對料盤的抓取和轉運，大大地提高了生產的效率。

當然，實施本實用新型的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例的抓取料盤組合機構示意圖；

附圖標記

機構支架10，橫移氣缸20，直線導軌30，直線滑塊31，升降氣缸安裝板40，升降氣缸50，升降板51，夾緊氣缸安裝板60，夾緊氣缸70，夾緊板80，限位光電90，鉸鏈固定板100，穿線鉸鏈101，鋸齒加強板110。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，借此對本實用新型如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。