[實用新型]抓取料盤組合機構有效
| 申請號: | 201922436598.X | 申請日: | 2019-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN211366170U | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發明(設計)人: | 束旦煒;潘益琴 | 申請(專利權)人: | 丹陽天創機械設備制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 鎮江信眾合一專利代理事務所(普通合伙) 32407 | 代理人: | 蔡士超 |
| 地址: | 212300 江蘇省鎮江市丹陽市陵*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抓取 組合 機構 | ||
1.一種抓取料盤組合機構,其特征在于,包括:
機構支架,所述機構支架上方設有橫移氣缸和直線導軌,所述直線導軌上設有直線滑塊;
安裝在所述直線滑塊上并且由所述橫移氣缸驅動的升降氣缸安裝板,所述升降氣缸安裝板上設有升降氣缸;
設置在所述升降氣缸下方并且由其驅動的升降板,所述升降板的下方設有夾緊氣缸安裝板,所述夾緊氣缸安裝板上設有兩組驅動方向相反的夾緊氣缸;
由所述夾緊氣缸驅動的夾緊板。
2.如權利要求1所述的抓取料盤組合機構,其特征在于:其中所述橫移氣缸的左右兩側均設有限位光電。
3.如權利要求1所述的抓取料盤組合機構,其特征在于:其中所述升降氣缸安裝板上設有彎折的鉸鏈固定板,所述鉸鏈固定板與穿線鉸鏈相連,所述穿線鉸鏈的另一端固定在所述機構支架上。
4.如權利要求1所述的抓取料盤組合機構,其特征在于:其中所述夾緊板上設有鋸齒加強板。
5.如權利要求1所述的抓取料盤組合機構,其特征在于:其中所述橫移氣缸驅動所述升降氣缸安裝板左右運動,所述升降氣缸驅動所述升降板上下運動,所述夾緊氣缸驅動所述夾緊板前后運動,且兩塊所述夾緊板的運動方向相反。
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