[實用新型]一種碼垛機器人用機械手

有效

• 申請號: 201922435300.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211733164U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳國華
• 申請（專利權）人: 蘇州格輝自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

本實用新型公開了一種碼垛機器人用機械手，包括安裝板和氣泵，所述安裝板的內部設置有氣動桿，且安裝板的下端左右兩側均設置有固定柱，所述固定柱的下端連接有橫梁，且橫梁靠近安裝板的一端設置有連接桿，所述橫梁的內側連接有固定板，且固定板靠近連接桿的一端設置有抓手，所述氣泵設置于安裝板的中部下端，且氣泵的下端連接有吸盤。該碼垛機器人用機械手設置有固定柱，固定柱滑動可以帶動抓手的移動，并且當抓手垂直時，可以使該新型改變為夾持效果，橫梁與固定柱焊接確保了連接結構的穩定，而橫梁連接桿之間的活動結構則可以有效限制固定柱的滑動范圍，吸盤可以起到輔助抓取的作用，并且在放置產品時可以起到一定的保護效果。

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體為一種碼垛機器人用機械手。

背景技術

碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，碼垛機器人系統采用坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

市場上的碼垛機器人的機械手結構不合理，容易損傷產品，并且在放置時容易導致產品傾倒的問題，為此，我們提出一種碼垛機器人用機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種碼垛機器人用機械手，以解決上述背景技術中提出的碼垛機器人的機械手結構不合理，容易損傷產品，并且在放置時容易導致產品傾倒的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碼垛機器人用機械手，包括安裝板和氣泵，所述安裝板的內部設置有氣動桿，且安裝板的下端左右兩側均設置有固定柱，所述固定柱的下端連接有橫梁，且橫梁靠近安裝板的一端設置有連接桿，所述橫梁的內側連接有固定板，且固定板靠近連接桿的一端設置有抓手，所述氣泵設置于安裝板的中部下端，且氣泵的下端連接有吸盤。

優選的，所述固定板包括轉軸、連接件和固定螺母，且固定板的上端設置有轉軸，所述固定板的下端固定有連接件，且連接件靠近抓手的一端設置有固定螺母。

優選的，所述固定板通過轉軸與橫梁之間構成轉動結構，且固定板與抓手之間為活動連接。

優選的，所述抓手包括夾齒、夾板和防脫齒，且抓手的下端設置有夾齒，所述夾齒的下端設置有夾板，且夾板的外表壁設置有防脫齒。

優選的，所述抓手共設置有兩個，且夾齒之間為交錯式分布。

優選的，所述固定柱通過氣動桿與安裝板之間構成滑動結構，且固定柱與橫梁之間為焊接連接。

優選的，所述連接桿共設置有兩個，且橫梁連接桿之間為活動連接。

優選的，所述吸盤與氣泵之間構成連通結構，且吸盤的豎直中心線與安裝板的豎直中心線相重合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該碼垛機器人用機械手設置有固定板，并且固定板為抓手提供抓取所需要的轉動結構和抓力，固定板共設置有四個，這樣可以使結構更加穩定，并且抓取力分散更加均勻，同時固定板與抓手之間的活動連接結構便于更換不同型號的抓手；

2.抓手的結構不僅可以起到穩定的抓取效果，還可以起到穩定的夾持效果，夾齒的交錯式設計可以使夾齒之間相互重合，這樣可以大幅度縮小縫隙，并且防脫齒可以大幅提高夾持效果，避免脫落；

3.固定柱滑動可以帶動抓手的移動，并且當抓手垂直時，可以使該新型改變為夾持效果，橫梁與固定柱焊接確保了連接結構的穩定，而橫梁連接桿之間的活動結構則可以有效限制固定柱的滑動范圍，吸盤可以起到輔助抓取的作用，并且在放置產品時可以起到一定的保護效果。

附圖說明