[實用新型]一種碼垛機器人用機械手有效
| 申請號： | 201922435300.3 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN211733164U | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發明（設計）人： | 陳國華 | 申請（專利權）人： | 蘇州格輝自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 碼垛 機器人 機械手 | ||
1.一種碼垛機器人用機械手，包括安裝板(1)和氣泵(8)，其特征在于：所述安裝板(1)的內部設置有氣動桿(2)，且安裝板(1)的下端左右兩側均設置有固定柱(3)，所述固定柱(3)的下端連接有橫梁(4)，且橫梁(4)靠近安裝板(1)的一端設置有連接桿(5)，所述橫梁(4)的內側連接有固定板(6)，且固定板(6)靠近連接桿(5)的一端設置有抓手(7)，所述氣泵(8)設置于安裝板(1)的中部下端，且氣泵(8)的下端連接有吸盤(9)。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述固定板(6)包括轉軸(601)、連接件(602)和固定螺母(603)，且固定板(6)的上端設置有轉軸(601)，所述固定板(6)的下端固定有連接件(602)，且連接件(602)靠近抓手(7)的一端設置有固定螺母(603)。
3.根據權利要求2所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述固定板(6)通過轉軸(601)與橫梁(4)之間構成轉動結構，且固定板(6)與抓手(7)之間為活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述抓手(7)包括夾齒(701)、夾板(702)和防脫齒(703)，且抓手(7)的下端設置有夾齒(701)，所述夾齒(701)的下端設置有夾板(702)，且夾板(702)的外表壁設置有防脫齒(703)。
5.根據權利要求4所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述抓手(7)共設置有兩個，且夾齒(701)之間為交錯式分布。
6.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述固定柱(3)通過氣動桿(2)與安裝板(1)之間構成滑動結構，且固定柱(3)與橫梁(4)之間為焊接連接。
7.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述連接桿(5)共設置有兩個，且橫梁(4)連接桿(5)之間為活動連接。
8.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人用機械手，其特征在于：所述吸盤(9)與氣泵(8)之間構成連通結構，且吸盤(9)的豎直中心線與安裝板(1)的豎直中心線相重合。
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