[實用新型]一種支撐機構及建筑機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922435190.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211597618U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 張強軍;劉玨銘;黃健榮;梁健斌
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機械技術領域，公開了一種支撐機構及建筑機器人；支撐機構，用于支撐機器人的夾持組件，包括第一安裝架、導向套、導向柱及彈性件；第一安裝架位于夾持組件的下方，第一安裝架的底部設置有滑輪；導向套設置于夾持組件上；導向柱滑動地設置于導向套內(nèi)，導向柱的一端連接于第一安裝架；彈性件的兩端能夠分別作用于第一安裝架和夾持組件。滑輪可以跟隨機器人運動，不會妨礙機器人的運動；在彈性件的作用下，第一安裝架向遠離夾持組件的方向運動，使滑輪能夠始終接觸地面；支撐機構支撐夾手組件，工件和夾持組件的重力由支撐機構平衡，不會使機器人的重心前置，能夠很好地保持機器人及夾持組件的穩(wěn)定性，還能保證工件的安裝精度。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種支撐機構及建筑機器人。

背景技術

為了提高施工效率和降低工人的施工強度，通常采用墻板安裝機器人進行墻板的安裝。墻板機器人的夾持組件夾持墻板之后，運送至墻面處，然后墻板和夾持組件從機器人的底盤伸出，以對墻板進行安裝。由于墻板的重量較大，再加上夾持組件的重量，會使機器人的重心前置。機器人的重心前置會使機器人向前傾覆，同時也會影響墻板的安裝精度。

因此，亟需一種支撐機構及建筑機器人，以解決上述技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種支撐機構及建筑機器人，其能夠保持機器人及夾持組件的穩(wěn)定性，還能夠保證工件的安裝精度。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一方面，提供一種支撐機構，用于支撐機器人的夾持組件包括：

第一安裝架，其位于所述夾持組件的下方，所述第一安裝架的底部設置有滑輪；

導向套，其設置于所述夾持組件上；

導向柱，其滑動地設置于所述導向套內(nèi)，所述導向柱的一端連接于所述第一安裝架；

彈性件，其兩端能夠分別作用于所述第一安裝架和所述夾持組件。

優(yōu)選地，還包括第二安裝架，所述第二安裝架固定于所述夾持組件的底部，所述導向套固定于所述第二安裝架上。

優(yōu)選地，所述導向柱遠離所述第一安裝架一端設置有限位凸起，所述限位凸起的外徑大于所述導向套的內(nèi)徑。

優(yōu)選地，所述第一安裝架和所述第二安裝架上均設置有連接件，所述彈性件的兩端分別連接于兩個所述連接件。

優(yōu)選地，所述彈性件為金屬彈簧、橡膠彈簧或氣體彈簧。

優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設于所述導向柱上，所述彈簧的兩端分別抵接于所述第一安裝架和所述導向套。

優(yōu)選地，所述第一安裝架上間隔設置有兩個所述導向柱，所述第二安裝架上設置有兩個所述導向套，兩個所述導向柱上均套設有所述彈簧。

優(yōu)選地，所述滑輪為萬向輪。

另一方面，提供一種建筑機器人，其包括夾持組件和用于支撐所述夾持組件的如上所述的支撐機構。

優(yōu)選地，所述建筑機器人的夾持組件上間隔設置有兩個所述支撐機構。

本實用新型的有益效果：