[實用新型]一種支撐機構(gòu)及建筑機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922435190.0 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN211597618U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張強軍;劉玨銘;黃健榮;梁健斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/18 | 分類號： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 支撐 機構(gòu) 建筑 機器人 | ||
1.一種支撐機構(gòu)，用于支撐機器人的夾持組件(1)，其特征在于，包括：
第一安裝架(21)，其位于所述夾持組件(1)的下方，所述第一安裝架(21)的底部設(shè)置有滑輪(211)；
導(dǎo)向套(22)，其設(shè)置于所述夾持組件(1)上；
導(dǎo)向柱(23)，其滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)向套(22)內(nèi)，所述導(dǎo)向柱(23)的一端連接于所述第一安裝架(21)；
彈性件(24)，其兩端能夠分別作用于所述第一安裝架(21)和所述夾持組件(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，還包括第二安裝架(25)，所述第二安裝架(25)固定于所述夾持組件(1)的底部，所述導(dǎo)向套(22)固定于所述第二安裝架(25)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(23)遠離所述第一安裝架(21)一端設(shè)置有限位凸起(231)，所述限位凸起(231)的外徑大于所述導(dǎo)向套(22)的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝架(21)和所述第二安裝架(25)上均設(shè)置有連接件，所述彈性件(24)的兩端分別連接于兩個所述連接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(24)為金屬彈簧、橡膠彈簧或氣體彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(24)為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱(23)上，所述彈簧的兩端分別抵接于所述第一安裝架(21)和所述導(dǎo)向套(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝架(21)上間隔設(shè)置有兩個所述導(dǎo)向柱(23)，所述第二安裝架(25)上設(shè)置有兩個所述導(dǎo)向套(22)，兩個所述導(dǎo)向柱(23)上均套設(shè)有所述彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的支撐機構(gòu)，其特征在于，所述滑輪(211)為萬向輪。
9.一種建筑機器人，其特征在于，包括夾持組件和用于支撐所述夾持組件的如權(quán)利要求1-8中任一項所述的支撐機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的建筑機器人，其特征在于，所述建筑機器人的夾持組件(1)上間隔設(shè)置有兩個所述支撐機構(gòu)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東博智林機器人有限公司，未經(jīng)廣東博智林機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922435190.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：心電電極片
- 下一篇：一種可控式室內(nèi)裝修裝潢用涂料器
