[實用新型]凸輪式五軸轉臺結構

有效

• 申請號: 201922433520.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211638995U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙相雨;邱海濤
• 申請（專利權）人: 蘇州古田自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/50
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 孫麗麗

本實用新型公開了一種凸輪式五軸轉臺結構，包括傾斜軸機構和旋轉軸機構，傾斜軸機構包括底座、第一箱體、第二箱體、尾座、第三箱體和第一凸輪滾子傳動機構，第一箱體和尾座間隔安裝于底座的頂面上，第一凸輪滾子傳動機構安裝于第一箱體內，旋轉軸機構包括第四箱體和第二凸輪滾子傳動機構，第二凸輪滾子傳動機構設于第四箱體內，第四箱體的第二連接盤通過旋轉支撐機構轉動安裝于尾座的內側，第四箱體的第一連接盤固接于第一凸輪滾子傳動機構的第一旋轉臺。本實用新型實現了作為機床第四軸及第五軸的傾斜及旋轉功能，加工時具有高剛性、重負載、高效率的特性，提高了多軸加工零件的品質。

技術領域

本實用新型涉及一種五軸轉臺，具體是涉及一種凸輪式五軸轉臺結構。

背景技術

五軸轉臺是五軸數控機床的重要部件，它能夠實現旋轉軸與傾斜軸的兩坐標定位，使得機床加工臺面支持工件可在同一平面內旋轉的同時，還可以驅動加工臺面擺動，從而加工出包括任何曲面的產品，滿足精細工件多樣性的需求。

但是現有的五軸轉臺通常采用高精度蝸桿蝸輪式傳動的轉臺與擺頭，不僅制造難度大、成本高，而且難以達到高速加工所需的速度和精度，需要消耗大量的時間，因此，生產效率較低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種凸輪式五軸轉臺結構，實現了作為機床第四軸及第五軸的旋轉及傾斜功能，且具有高剛性、重負載、高效率的特性，提高了多軸加工零件的品質，降低了加工零件的不良率。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種凸輪式五軸轉臺結構，包括傾斜軸機構和旋轉軸機構，所述傾斜軸機構包括底座、第一箱體、第二箱體、尾座、第三箱體和第一凸輪滾子傳動機構，所述第一凸輪滾子傳動機構包括第一入力軸、第一弧面凸輪、第一輸出轉塔和第一驅動電機，所述第一箱體和所述尾座間隔安裝于所述底座的頂面上，所述第二箱體安裝于所述第一箱體的后側，所述第三箱體安裝于所述尾座的外側，所述第一凸輪滾子傳動機構安裝于所述第一箱體內，所述第一入力軸縱向設置并通過軸承轉動安裝于所述第一箱體內，所述第一入力軸穿出所述第一箱體的一端安裝有第一從動齒輪，所述第一驅動電機安裝于所述第二箱體內，所述第一驅動電機的動力輸出軸上安裝有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合傳動；所述第一弧面凸輪設于所述第一箱體內，且所述第一弧面凸輪安裝于所述第一入力軸的中部位置，所述第一輸出轉塔的周側面上安裝有若干第一滾子，所述第一輸出轉塔橫向設置并通過軸承轉動安裝于所述第一箱體內，且所述第一輸出轉塔與所述第一入力軸垂直設置，使所述第一滾子與所述第一弧面凸輪的第一錐度支撐肋嚙合傳動，所述第一輸出轉塔的一端從所述第一箱體朝向所述尾座的一側穿出，所述第一輸出轉塔該端安裝有第一旋轉臺；所述旋轉軸機構包括第四箱體和第二凸輪滾子傳動機構，所述第四箱體兩端形成第一連接盤和第二連接盤，所述第一連接盤與所述第一旋轉臺固定連接，所述第二連接盤通過旋轉支撐機構轉動安裝于所述尾座的內側，所述第二凸輪滾子傳動機構包括第二入力軸、第二弧面凸輪、第二輸出轉塔和第二驅動電機，所述第二凸輪滾子傳動機構安裝于所述第四箱體內，所述第二入力軸橫向設置并通過軸承轉動安裝于所述第四箱體內，所述第二入力軸朝向所述第二連接盤的一端安裝有第二從動齒輪，所述第二驅動電機安裝于所述第三箱體及所述尾座的中心通孔內，所述第二驅動電機的動力輸出軸經所述第二連接盤穿入所述第四箱體內，所述第二驅動電機的動力輸出軸上安裝有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合傳動；所述第二弧面凸輪設于所述第四箱體內，且所述第二弧面凸輪安裝于所述第二入力軸的中部位置，所述第二輸出轉塔的周側面上安裝有若干第二滾子，所述第二輸出轉塔豎向設置并通過軸承轉動安裝于所述第四箱體內，且所述第二輸出轉塔與所述第二入力軸垂直設置，使所述第二滾子與所述第二弧面凸輪的第二錐度支撐肋嚙合傳動，所述第二輸出轉塔的一端從所述第四箱體的頂部穿出，所述第二輸出轉塔該端安裝有第二旋轉臺。