[實用新型]凸輪式五軸轉臺結構

有效

• 申請號: 201922433520.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211638995U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙相雨;邱海濤
• 申請（專利權）人: 蘇州古田自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/50
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 孫麗麗

1.一種凸輪式五軸轉臺結構，其特征在于：包括傾斜軸機構(1)和旋轉軸機構(2)，所述傾斜軸機構包括底座(11)、第一箱體(12)、第二箱體(13)、尾座(14)、第三箱體(15)和第一凸輪滾子傳動機構(16)，所述第一凸輪滾子傳動機構包括第一入力軸(161)、第一弧面凸輪(162)、第一輸出轉塔(163)和第一驅動電機(164)，所述第一箱體和所述尾座間隔安裝于所述底座的頂面上，所述第二箱體安裝于所述第一箱體的后側，所述第三箱體安裝于所述尾座的外側，所述第一凸輪滾子傳動機構安裝于所述第一箱體內，所述第一入力軸縱向設置并通過軸承轉動安裝于所述第一箱體內，所述第一入力軸穿出所述第一箱體的一端安裝有第一從動齒輪(165)，所述第一驅動電機安裝于所述第二箱體內，所述第一驅動電機的動力輸出軸上安裝有第一主動齒輪(166)，所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合傳動；所述第一弧面凸輪設于所述第一箱體內，且所述第一弧面凸輪安裝于所述第一入力軸的中部位置，所述第一輸出轉塔的周側面上安裝有若干第一滾子(167)，所述第一輸出轉塔橫向設置并通過軸承轉動安裝于所述第一箱體內，且所述第一輸出轉塔與所述第一入力軸垂直設置，使所述第一滾子與所述第一弧面凸輪的第一錐度支撐肋嚙合傳動，所述第一輸出轉塔的一端從所述第一箱體朝向所述尾座的一側穿出，所述第一輸出轉塔該端安裝有第一旋轉臺(168)；所述旋轉軸機構包括第四箱體(21)和第二凸輪滾子傳動機構(22)，所述第四箱體兩端形成第一連接盤(211)和第二連接盤(212)，所述第一連接盤與所述第一旋轉臺固定連接，所述第二連接盤通過旋轉支撐機構(3)轉動安裝于所述尾座的內側，所述第二凸輪滾子傳動機構包括第二入力軸(221)、第二弧面凸輪(222)、第二輸出轉塔(223)和第二驅動電機(224)，所述第二凸輪滾子傳動機構安裝于所述第四箱體內，所述第二入力軸橫向設置并通過軸承轉動安裝于所述第四箱體內，所述第二入力軸朝向所述第二連接盤的一端安裝有第二從動齒輪(225)，所述第二驅動電機安裝于所述第三箱體及所述尾座的中心通孔內，所述第二驅動電機的動力輸出軸經所述第二連接盤穿入所述第四箱體內，所述第二驅動電機的動力輸出軸上安裝有第二主動齒輪(226)，所述第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合傳動；所述第二弧面凸輪設于所述第四箱體內，且所述第二弧面凸輪安裝于所述第二入力軸的中部位置，所述第二輸出轉塔的周側面上安裝有若干第二滾子(227)，所述第二輸出轉塔豎向設置并通過軸承轉動安裝于所述第四箱體內，且所述第二輸出轉塔與所述第二入力軸垂直設置，使所述第二滾子與所述第二弧面凸輪的第二錐度支撐肋嚙合傳動，所述第二輸出轉塔的一端從所述第四箱體的頂部穿出，所述第二輸出轉塔該端安裝有第二旋轉臺(228)。

2.根據權利要求1所述的凸輪式五軸轉臺結構，其特征在于：所述第一箱體后側形成有安裝凹槽，所述第二箱體罩蓋在所述安裝凹槽上，所述第一主動齒輪和所述第一從動齒輪設于所述安裝凹槽內，所述第一驅動電機通過安裝隔板(169)固定在所述安裝凹槽處，所述第一驅動電機的動力輸出軸穿過所述安裝隔板與所述第一主動齒輪固定連接，所述安裝凹槽底部形成有安裝環緣(1610)，所述第一入力軸的后端通過軸承轉動安裝于所述安裝環緣內，且所述第一入力軸的后端穿入所述安裝凹槽內，并與所述第一從動齒輪固定連接。

3.根據權利要求1所述的凸輪式五軸轉臺結構，其特征在于：所述旋轉支撐機構包括環形軸(31)、支撐軸承(32)、軸承內壓環(33)和軸承外壓環(34)；所述尾座的中心通孔內壁上形成有自內向外擴大的第一階梯(141)、第二階梯(142)和第三階梯(143)，所述環形軸穿設于所述尾座的中心通孔內，所述環形軸的內端與所述第二連接盤通過螺栓固定連接，所述支撐軸承設于所述環形軸的軸肩(311)與所述第二階梯之間，所述軸承內壓環固接于所述環形軸的外端上，并壓緊所述支撐軸承的內圈，將所述支撐軸承的內圈定位在所述環形軸的軸肩處，所述軸承外壓環固接于所述第三階梯上，并壓緊所述支撐軸承的外圈，將所述支撐軸承的外圈定位在第二階梯處，所述第一階梯處設有油封(35)。