[實用新型]一種偏心凸輪曲線引導式氣動夾鉗

有效

• 申請號: 201922432377.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212096398U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 鐘菊輝;王肖波;譚宗芹;馬現超
• 申請（專利權）人: 偉本智能機電（上海）股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種偏心凸輪曲線引導式的氣動夾鉗，包括氣缸體、動夾臂、靜夾臂、端蓋、活塞體、活塞桿、拉頭轉接塊、拉動銷軸和固定銷軸，所述氣缸體的進氣口和出氣口位置相鄰，進氣口內設有通孔至氣缸體底部，靠近底部處設有一個槽口作為進氣位置，所述通孔安裝有M2緊定螺釘，作為進氣時阻止空氣外泄的零部件，出氣口內設有通孔至氣缸體內部的頂部；所述氣缸體的底部設有端蓋，端蓋厚度方向上安裝端蓋密封O型圈進行密封，底部設有彈性擋圈固定；所述活塞桿出口處設有氣缸前端密封O型圈進行密封，氣缸體內部的活塞體運動空間的頂端設有氟橡膠擋圈；所述活塞桿的頂端與拉頭轉接塊相固連。本實用新型的結構相對簡單，滿足實際生產使用需求。

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，更具體地涉及一種偏心凸輪曲線引導式氣動夾鉗，應用于多工位沖壓自動化生產線，或者熱沖壓自動化生產線上機器手臂，完成自動拾取和釋放沖壓件功能。

背景技術

隨著汽車生產廠商的自動化生產程度不斷提高，以多工位自動化生產線，自動化焊接生產，以及熱成型沖壓工藝等自動化生產方式為代表，使用工業機器人和機器手臂代替人工操作，已經成為當今汽車沖壓件自動化生產的一種趨勢。

為了實現沖壓件的自動化生產，需要在工業機器人或機械手臂上安裝用于快速拾取沖壓件的端拾器，可以使用氣動夾鉗作為這種端拾器。

通常工業機器人或者機械手臂有機械式、真空式和磁力式，對于冷沖壓可以根據需求選取；但對于熱沖壓等其他愈加先進的沖壓生產方式的出現，真空式吸盤顯然無法滿足生產要求，而磁力式的端拾器在高溫情況下會失去磁性，也無法滿足要求。因此，機械式的端拾器成為熱沖壓等生產方式的最佳選擇。而氣動夾鉗由于結構相對簡單，壓縮空氣也易于獲取，所以氣動夾鉗就成為機械式端拾器的最佳選擇。

實用新型內容

針對現有技術中真空式吸盤和磁力式的端拾器無法滿足要求的技術問題，為解決所述問題，本實用新型提供一種偏心凸輪曲線引導式氣動夾鉗，技術方案如下：

一種偏心凸輪曲線引導式的氣動夾鉗，包括氣缸體、動夾臂、靜夾臂、端蓋、活塞體、活塞桿、拉頭轉接塊、拉動銷軸和固定銷軸，所述氣缸體的進氣口和出氣口位置相鄰，進氣口內設有通孔至氣缸體底部，靠近底部處設有一個槽口作為進氣位置，所述通孔安裝有M2緊定螺釘，作為進氣時阻止空氣外泄的零部件，出氣口內設有通孔至氣缸體內部的頂部；所述氣缸體的底部設有端蓋，端蓋厚度方向上安裝端蓋密封O型圈進行密封，底部設有彈性擋圈固定；所述活塞桿出口處設有氣缸前端密封O型圈進行密封，氣缸體內部的活塞體運動空間的頂端設有氟橡膠擋圈；所述活塞桿的頂端與拉頭轉接塊相固連；所述氣缸體的U型氣缸連接座上設有直線槽口，拉動銷軸與拉頭轉接塊相鉸接，同時通過動夾臂上設置的凸輪曲線槽口，以及氣缸體的U型氣缸連接座的直線槽口；所述固定銷軸通過動夾臂的旋轉軸心孔，并使用M3緊定螺釘固定在氣缸體的U型氣缸連接座上；所述動夾臂頂端設有兩個夾頭安裝孔，使用M8緊定螺釘作為夾頭；所述靜夾臂使用內六角沉頭螺釘固定在氣缸體U型氣缸連接座部分，所述固定銷軸與活塞桿在空間中垂直交錯，構成偏心凸輪推桿機構的反向運用。

進一步的，所述活塞桿的在初始位置時，活塞桿的位置不超過進氣槽口的位置。

進一步的，在所述動夾臂上根據不同的板件更換不同的長度的M8緊定螺釘，作為可拆卸式夾頭。

進一步的，所述動夾臂、靜夾臂均設有傳感器安裝座，且將傳感器安裝座設置在不同的位置。

本實用新型的優點和有益效果是：本實用新型的一種偏心凸輪曲線引導式的氣動夾鉗，結構相對簡單，組裝簡易，壓縮空氣也易于獲取，氣缸體的進氣口和出氣口位置相鄰近，內部設有通孔氣路實現氣缸的充氣和放氣，設計合理；氣缸體內部一端設有氟橡膠墊圈，用于減少氣缸活塞運動時的沖擊振動；另外，將整體夾鉗的體積縮小，減少整體重量以及空間體積，滿足實際生產使用需求。

附圖說明