[實(shí)用新型]一種偏心凸輪曲線引導(dǎo)式氣動(dòng)夾鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922432377.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN212096398U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘菊輝;王肖波;譚宗芹;馬現(xiàn)超
• 申請（專利權(quán)）人: 偉本智能機(jī)電（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種偏心凸輪曲線引導(dǎo)式的氣動(dòng)夾鉗，包括氣缸體(1)、動(dòng)夾臂(2)、靜夾臂(3)、端蓋(4)、活塞體(5)、活塞桿(6)、拉頭轉(zhuǎn)接塊(7)、拉動(dòng)銷軸(8)和固定銷軸(9)，其特征在于：所述氣缸體(1)的進(jìn)氣口和出氣口位置相鄰，進(jìn)氣口內(nèi)設(shè)有通孔至氣缸體(1)底部，靠近底部處設(shè)有一個(gè)槽口作為進(jìn)氣位置，所述通孔安裝有M2緊定螺釘(19)，作為進(jìn)氣時(shí)阻止空氣外泄的零部件，出氣口內(nèi)設(shè)有通孔至氣缸體(1)內(nèi)部的頂部；所述氣缸體(1)的底部設(shè)有端蓋(4)，端蓋(4)厚度方向上安裝端蓋密封O型圈(11)進(jìn)行密封，底部設(shè)有彈性擋圈(15)固定；所述活塞桿(6)出口處設(shè)有氣缸前端密封O型圈(12)進(jìn)行密封，氣缸體(1)內(nèi)部的活塞體(5)運(yùn)動(dòng)空間的頂端設(shè)有氟橡膠擋圈(10)；所述活塞桿(6)的頂端與拉頭轉(zhuǎn)接塊(7)相固連；所述氣缸體(1)的U型氣缸連接座(17)上設(shè)有直線槽口(21)，拉動(dòng)銷軸(8)與拉頭轉(zhuǎn)接塊(7)相鉸接，同時(shí)通過動(dòng)夾臂(2)上設(shè)置的凸輪曲線槽口(20)，以及氣缸體(1)的U型氣缸連接座(17)的直線槽口(21)；所述固定銷軸(9)通過動(dòng)夾臂(2)的旋轉(zhuǎn)軸心孔，并使用M3緊定螺釘(18)固定在氣缸體的U型氣缸連接座(17)上；所述動(dòng)夾臂(2)頂端設(shè)有兩個(gè)夾頭安裝孔，使用M8緊定螺釘(16)作為夾頭；所述靜夾臂(3)使用內(nèi)六角沉頭螺釘(14)固定在氣缸體(1)U型氣缸連接座(17)部分，所述固定銷軸(9)與活塞桿(6)在空間中垂直交錯(cuò)，構(gòu)成偏心凸輪推桿機(jī)構(gòu)的反向運(yùn)用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心凸輪曲線引導(dǎo)式的氣動(dòng)夾鉗，其特征在于：所述活塞桿(6)的在初始位置時(shí)，活塞桿的位置不超過進(jìn)氣槽口的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心凸輪曲線引導(dǎo)式的氣動(dòng)夾鉗，其特征在于：在所述動(dòng)夾臂(2)上根據(jù)不同的板件更換不同的長度的M8緊定螺釘(16)，作為可拆卸式夾頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心凸輪曲線引導(dǎo)式的氣動(dòng)夾鉗，其特征在于：所述動(dòng)夾臂(2)、靜夾臂(3)均設(shè)有傳感器安裝座，且將傳感器安裝座設(shè)置在不同的位置。