[實用新型]一種單氣缸雙向夾緊機構

有效

• 申請號: 201922431244.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211661416U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 賀正云;高狄;甘超;劉慶豐;曹可;向健淋;梁施華;何武斌
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;曾利平

本實用新型公開了一種單氣缸雙向夾緊機構，涉及汽車工藝裝備技術領域。所述單氣缸雙向夾緊機構，包括底座、設于底座內的氣缸、以及分別設于底座兩側的第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構，第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構又分別與同一氣缸底部和氣缸的活塞桿端部鉸接，在該氣缸活塞桿的伸縮運動過程中，帶動第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構運動，從而實現了單個氣缸雙向夾緊的功能，同時在同一底座的兩側設置兩個定位夾緊機構節省了整個夾緊機構的占用空間，節約了制造成本；該雙向夾緊機構的氣缸設于底座內，既節省了部件布置的空間，又增加了整個機構的穩固性。

技術領域

本實用新型屬于汽車工藝裝備技術領域，尤其涉及一種單個氣缸實現雙向夾緊的機構。

背景技術

夾具是汽車制造領域尤其是焊裝車間不可缺少的工裝設備之一，夾具可實現定位、夾緊、支撐等多項功能，抓具、臺車、滑撬均可列為焊裝夾具的一種。

焊裝夾具是通過氣路或電路實現對夾具的控制。氣缸通過壓縮空氣帶動活塞傳動實現夾具機構的壓緊、打開等動作。常用的夾具定位夾緊機構為氣缸單獨控制壓緊機構單向壓緊或打開，占用空間大，若零件需要在有限空間范圍內實現雙向定位夾緊時，會出現夾具機構布置空間受限的情況。

實用新型內容

針對現有技術中實現雙向定位夾緊功能的焊裝夾具占用空間大，空間布置受限，本實用新型提供一種單氣缸雙向夾緊機構，通過單個氣缸帶動兩組定位夾緊組件同步雙向壓緊，節省夾具布置空間，降低制造成本。

本實用新型是通過如下的技術方案來解決上述技術問題的：一種單氣缸雙向夾緊機構，包括底座、設于底座內的氣缸、以及分別設于底座兩側的第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構；

所述第一定位夾緊機構包括第一連接桿、第一連接座以及第一定位夾緊組件；所述第一連接桿通過第一鉸鏈銷固定在底座的一側，第一連接桿的底端與氣缸底部鉸接，第一連接桿的頂端與第一定位夾緊組件鉸接；所述第一連接座套設于第一定位夾緊組件外，且固設于所述底座的頂部；

所述第二定位夾緊機構包括第二連接桿、第二連接座以及第二定位夾緊組件；所述第二連接桿通過第二鉸鏈銷固定在底座的另一側，第二連接桿的底端與氣缸活塞桿的端部鉸接，第二連接桿的頂端與第二定位夾緊組件鉸接；所述第二連接座套設于第二定位夾緊組件外，且固設于所述底座的頂部。

本實用新型的單氣缸雙向夾緊機構通過設于底座兩側且分別與同一氣缸底部和活塞桿端部鉸接的第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構，實現了單個氣缸雙向夾緊的功能，在氣缸活塞桿的伸縮運動中，通過第一連接桿和第二連接桿的關聯動作，分別使第一定位夾緊組件和第二定位夾緊組件完成夾緊或打開操作；氣缸設于底座內，不僅節省了空間，而且使得該雙向夾緊機構結構穩固，對氣缸起到保護作用。

進一步地，所述第一連接桿的底端通過第一氣缸連接塊與所述氣缸底部鉸接，第二連接桿的底端通過第二氣缸連接塊與所述氣缸活塞桿的端部鉸接；第一氣缸連接塊和第二氣缸連接塊的設置便于第一連接桿和第二連接桿與氣缸的連接。

進一步地，所述第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構對稱地設于所述底座的兩側。

進一步地，所述第一定位夾緊組件和第二定位夾緊組件均包括定位銷、帶法蘭的軸套、以及固定塊；所述帶法蘭的軸套設于所述第一連接座或第二連接座內，所述定位銷穿過軸套與第一連接桿或第二連接桿鉸接；所述固定塊穿過定位銷固設于第一連接座或第二連接座靠近第一連接桿或第二連接桿的一側。

在氣缸活塞桿的伸縮運動中，第一連接桿和第二連接桿分別以第一鉸鏈銷和第二鉸鏈銷為中心做擺臂運動，從而帶動各自的定位銷在軸套內移動，實現了雙向夾緊，固定塊的作用是防止帶法蘭的軸套跌落。

進一步地，所述雙向夾緊機構還包括第一限位塊和第二限位塊，在所述第一限位塊和第二限位塊上均開設有沉頭孔，通過沉頭孔和螺釘將第一限位塊和第二限位塊分別安裝在第一連接座和第二連接座的側面。