[實用新型]一種單氣缸雙向夾緊機構

有效

• 申請號: 201922431244.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211661416U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 賀正云;高狄;甘超;劉慶豐;曹可;向健淋;梁施華;何武斌
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;曾利平

1.一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，包括底座（1）、設于底座（1）內的氣缸（2）、以及分別設于底座（1）兩側的第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構；

所述第一定位夾緊機構包括第一連接桿（3）、第一連接座（4）以及第一定位夾緊組件（6）；所述第一連接桿（3）通過第一鉸鏈銷（5）固定在底座（1）的一側，第一連接桿（3）的底端與氣缸底部（202）鉸接，第一連接桿（3）的頂端與第一定位夾緊組件（6）鉸接；所述第一連接座（4）套設于第一定位夾緊組件（6）外，且固設于所述底座（1）的頂部；

所述第二定位夾緊機構包括第二連接桿（7）、第二連接座（8）以及第二定位夾緊組件（10）；所述第二連接桿（7）通過第二鉸鏈銷（9）固定在底座（1）的另一側，第二連接桿（7）的底端與氣缸活塞桿（201）的端部鉸接，第二連接桿（7）的頂端與第二定位夾緊組件（10）鉸接；所述第二連接座（8）套設于第二定位夾緊組件（10）外，且固設于所述底座（1）的頂部。

2.如權利要求1所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，所述第一連接桿（3）的底端通過第一氣缸連接塊（11）與所述氣缸底部（202）鉸接，第二連接桿（7）的底端通過第二氣缸連接塊（12）與所述氣缸活塞桿（201）的端部鉸接。

3.如權利要求1所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，所述第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構對稱地設于所述底座（1）的兩側。

4.如權利要求1所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，所述第一定位夾緊組件（6）和第二定位夾緊組件（10）均包括定位銷、帶法蘭的軸套、以及固定塊；所述帶法蘭的軸套設于所述第一連接座（4）或第二連接座（8）內，所述定位銷穿過軸套與第一連接桿（3）或第二連接桿（7）鉸接；所述固定塊穿過定位銷固設于第一連接座（4）或第二連接座（8）靠近第一連接桿（3）或第二連接桿（7）的一側。

5.如權利要求1所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，還包括第一限位塊（17）和第二限位塊（18），在所述第一限位塊（17）和第二限位塊（18）上均開設有沉頭孔，通過沉頭孔和螺釘將第一限位塊（17）和第二限位塊（18）分別安裝在第一連接座（4）和第二連接座（8）的側面。

6.如權利要求5所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，根據實際需求，在所述第一限位塊（17）與第一連接座（4）之間或第二限位塊（18）與第二連接座（8）之間增設墊片，以調整第一定位夾緊組件（6）與第二定位夾緊組件（10）之間的夾緊距離。

7.如權利要求1所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，所述第一連接座（4）和第二連接座（8）均為L型座。

8.如權利要求7所述的一種單氣缸雙向夾緊機構，其特征在于，在所述L型座上設有加強筋。