[實用新型]一種機器人用高性能球墨鑄鐵關(guān)節(jié)件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922431132.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211729240U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王和迪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東恒成科技股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人用高性能球墨鑄鐵關(guān)節(jié)件，包括上連接件，所述上連接件的底部開設(shè)有圓弧槽，所述圓弧槽的側(cè)面固定連接有限位擋塊，所述圓弧槽的側(cè)面且位于限位擋塊的下方開設(shè)有限位孔，所述圓弧槽的頂部開設(shè)有開口槽，所述開口槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機，所述圓弧槽的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球體。本實用新型，通過采用球形多自由度連接件進行連接，能夠通過一個關(guān)節(jié)件實現(xiàn)多個方向的運動，通過在圓弧槽的內(nèi)部設(shè)置有兩組限位裝置，能夠在保證關(guān)節(jié)件運動的情況下，增加裝置的結(jié)構(gòu)強度，上連接件和下連接件均通過球墨鑄鐵澆鑄而成，整體結(jié)構(gòu)強度大，適合應(yīng)用于承重量大的場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人關(guān)節(jié)件領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人用高性能球墨鑄鐵關(guān)節(jié)件。

背景技術(shù)

現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，越來越多的地方使用到了機械手，在機械手中的最重要的部分就是運動環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)，現(xiàn)如今的控制環(huán)節(jié)已經(jīng)完全滿足機器人的使用，在運動環(huán)節(jié)中會出現(xiàn)各種架構(gòu)強度的問題和連接的問題，傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)件都是通過棘輪或者齒輪的傳動來實現(xiàn)，他們的接觸面積只有嚙合的那一部分起到支撐連接作用，當遇到質(zhì)量比較重的，很容易使連接部位強度失效。

傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)件在執(zhí)行多方向轉(zhuǎn)動時，往往會使用多個關(guān)節(jié)件，這樣就大大降低了連接部位的結(jié)構(gòu)強度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關(guān)節(jié)件。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機器人用高性能球墨鑄鐵關(guān)節(jié)件，包括上連接件，所述上連接件的底部開設(shè)有圓弧槽，所述圓弧槽的側(cè)面固定連接有限位擋塊，所述圓弧槽的側(cè)面且位于限位擋塊的下方開設(shè)有限位孔，所述圓弧槽的頂部開設(shè)有開口槽，所述開口槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機，所述圓弧槽的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球體，所述旋轉(zhuǎn)球體的頂部開設(shè)有花鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)球體的側(cè)面固定連接有限位板，所述旋轉(zhuǎn)球體的側(cè)面且位于限位孔的內(nèi)部固定連接有限位桿，所述旋轉(zhuǎn)球體的底端固定連接有連接柱，所述連接柱的側(cè)面設(shè)置有彈性緩沖墊圈，所述連接柱的底端固定連接有下連接件，所述下連接件的側(cè)面固定連接有下固定擋板，所述上連接件的側(cè)面固定連接有軸承，所述軸承的外圈固定連接有連接板，所述連接板的側(cè)面固定連接有防護擋板，所述連接板的底面固定連接有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端活動連接有連接桿，所述連接桿的另一端與下固定擋板活動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述限位擋塊和限位板的形狀均為圓環(huán)狀，所述限位板的頂部設(shè)置為斜面。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有花鍵紋，所述驅(qū)動電機的輸出端位于花鍵槽的內(nèi)部與旋轉(zhuǎn)球體活動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述限位孔的形狀位扇形，所述扇形的角度小于60°。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述防護擋板和下固定擋板的形狀均為扇形，所述連接桿的兩端均通過鉸鏈活動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述連接桿的數(shù)量為兩個，兩個所述連接桿環(huán)形排列且之間的夾角位90°。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述上連接件和下連接件的材質(zhì)均為球磨鑄鐵，所述彈性緩沖墊圈的材質(zhì)位橡膠材質(zhì)。

本實用新型具有如下有益效果：