[實用新型]一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件

有效

• 申請號: 201922431132.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211729240U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王和迪
• 申請（專利權）人: 廣東恒成科技股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，包括上連接件(2)，其特征在于：所述上連接件(2)的底部開設有圓弧槽(18)，所述圓弧槽(18)的側面固定連接有限位擋塊(4)，所述圓弧槽(18)的側面且位于限位擋塊(4)的下方開設有限位孔(14)，所述圓弧槽(18)的頂部開設有開口槽(19)，所述開口槽(19)的內部固定連接有驅動電機(1)，所述圓弧槽(18)的內部設置有旋轉球體(6)，所述旋轉球體(6)的頂部開設有花鍵槽(12)，所述旋轉球體(6)的側面固定連接有限位板(5)，所述旋轉球體(6)的側面且位于限位孔(14)的內部固定連接有限位桿(13)，所述旋轉球體(6)的底端固定連接有連接柱(7)，所述連接柱(7)的側面設置有彈性緩沖墊圈(10)，所述連接柱(7)的底端固定連接有下連接件(8)，所述下連接件(8)的側面固定連接有下固定擋板(9)，所述上連接件(2)的側面固定連接有軸承(3)，所述軸承(3)的外圈固定連接有連接板(17)，所述連接板(17)的側面固定連接有防護擋板(16)，所述連接板(17)的底面固定連接有液壓缸(15)，所述液壓缸(15)的伸縮端活動連接有連接桿(11)，所述連接桿(11)的另一端與下固定擋板(9)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，其特征在于：所述限位擋塊(4)和限位板(5)的形狀均為圓環狀，所述限位板(5)的頂部設置為斜面。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，其特征在于：所述驅動電機(1)的輸出端設置有花鍵紋，所述驅動電機(1)的輸出端位于花鍵槽(12)的內部與旋轉球體(6)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，其特征在于：所述限位孔(14)的形狀位扇形，所述扇形的角度小于60°。

5.根據權利要求1所述的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，其特征在于：所述防護擋板(16)和下固定擋板(9)的形狀均為扇形，所述連接桿(11)的兩端均通過鉸鏈活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，其特征在于：所述連接桿(11)的數量為兩個，兩個所述連接桿(11)環形排列且之間的夾角位90°。

7.根據權利要求1所述的一種機器人用高性能球墨鑄鐵關節件，其特征在于：所述上連接件(2)和下連接件(8)的材質均為球磨鑄鐵，所述彈性緩沖墊圈(10)的材質位橡膠材質。