[實(shí)用新型]一種機(jī)器人工具快換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922431076.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211333250U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏遠(yuǎn)濤;夏睿;余思敏
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢東余自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B23K26/70
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 羅浩

本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人工具快換裝置，包括殼體，殼體的底端固定連接有底蓋，底蓋上開設(shè)有通孔，殼體的上端固定連接有電機(jī)，電機(jī)的底端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一齒輪，轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二固定塊，殼體內(nèi)部上端固定連接有固定座，固定座上通過連接軸連接有第二齒輪，第二齒輪的底端固定連接有連接盤，凹槽內(nèi)連接有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)上連接有加工頭，加工頭通過通孔延伸至底蓋的外側(cè)，加工頭的底端固定連接有若干個激光頭，加工頭的底端固定連接有傳感器。本實(shí)用新型由電機(jī)帶動連接盤轉(zhuǎn)動，快速對激光頭的位置進(jìn)行更換，無需手動，位置更換速度快，加快了工件的加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人工具快換裝置。

背景技術(shù)

激光工業(yè)機(jī)器人旨在替代人工進(jìn)行高重復(fù)程度和高強(qiáng)度的作業(yè)，常用于切割、焊接、淬火、熔覆、打孔、雕刻和3D打印等加工工藝中。為了讓機(jī)器人能適應(yīng)不同工藝的加工，部分廠家試圖通過工具切換裝置，將多種激光加工頭集成到同一激光機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，但是對激光的轉(zhuǎn)換需要手動更換，導(dǎo)致物件加工速度慢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在激光的轉(zhuǎn)換需要手動更換，導(dǎo)致物件加工速度慢的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人工具快換裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種機(jī)器人工具快換裝置，包括殼體，所述殼體的底端固定連接有底蓋，所述底蓋上開設(shè)有通孔，所述殼體的一側(cè)固定連接有連接機(jī)構(gòu)，所述殼體的上端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的底端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端延伸至所述殼體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊位于所述第一齒輪的下方，所述殼體內(nèi)部上端固定連接有固定座，所述固定座上通過連接軸連接有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合連接所述第一齒輪，所述第二齒輪的底端固定連接有連接盤，所述連接盤的底端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)連接有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)上連接有加工頭，所述加工頭通過所述通孔延伸至所述底蓋的外側(cè)，所述加工頭的底端固定連接有若干個激光頭，所述加工頭的底端固定連接有傳感器。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一固定塊連接所述殼體，所述第一固定塊上開設(shè)有固定孔。

優(yōu)選的，所述通孔上連接有密封圈，所述密封圈與所述加工頭相配合。

優(yōu)選的，所述第二齒輪的半徑大于所述第一齒輪的半徑。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括卡塊，所述卡塊固定在所述加工頭上，所述凹槽內(nèi)開設(shè)有卡槽，所述卡槽與所述卡塊相配合。

優(yōu)選的，所述加工頭、卡塊與激光頭為一體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人工具快換裝置，有益效果在于：

電機(jī)通電啟動帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動連接盤轉(zhuǎn)動，改變加工頭上激光頭的位置，在通過傳感器確定激光頭的位置后，由電機(jī)帶動連接盤轉(zhuǎn)動，快速對激光頭的位置進(jìn)行更換，無需手動，位置更換速度快，加快了工件的加工。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人工具快換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人工具快換裝置中加工頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人工具快換裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：殼體1、底蓋2、通孔3、密封圈4、第一固定塊5、固定孔6、電機(jī)7、轉(zhuǎn)軸8、第一齒輪9、第二固定塊10、固定座11、第二齒輪12、連接盤13、卡槽14、加工頭15、卡塊16、激光頭17、傳感器18。

具體實(shí)施方式