[實用新型]一種機器人工具快換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922431076.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211333250U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 夏遠濤;夏睿;余思敏
• 申請（專利權）人: 武漢東余自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B23K26/70
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 羅浩

1.一種機器人工具快換裝置，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的底端固定連接有底蓋(2)，所述底蓋(2)上開設有通孔(3)，所述殼體(1)的一側固定連接有連接機構，所述殼體(1)的上端固定連接有電機(7)，所述電機(7)的底端固定連接有轉軸(8)，所述轉軸(8)的一端延伸至所述殼體(1)內，所述轉軸(8)上固定連接有第一齒輪(9)，所述轉軸(8)上固定連接有第二固定塊(10)，所述第二固定塊(10)位于所述第一齒輪(9)的下方，所述殼體(1)內部上端固定連接有固定座(11)，所述固定座(11)上通過連接軸連接有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)嚙合連接所述第一齒輪(9)，所述第二齒輪(12)的底端固定連接有連接盤(13)，所述連接盤(13)的底端開設有凹槽，所述凹槽內連接有固定機構，所述固定機構上連接有加工頭(15)，所述加工頭(15)通過所述通孔(3)延伸至所述底蓋(2)的外側，所述加工頭(15)的底端固定連接有若干個激光頭(17)，所述加工頭(15)的底端固定連接有傳感器(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人工具快換裝置，其特征在于，所述連接機構包括第一固定塊(5)，所述第一固定塊(5)連接所述殼體(1)，所述第一固定塊(5)上開設有固定孔(6)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人工具快換裝置，其特征在于，所述通孔(3)上連接有密封圈(4)，所述密封圈(4)與所述加工頭(15)相配合。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人工具快換裝置，其特征在于，所述第二齒輪(12)的半徑大于所述第一齒輪(9)的半徑。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人工具快換裝置，其特征在于，所述固定機構包括卡塊(16)，所述卡塊(16)固定在所述加工頭(15)上，所述凹槽內開設有卡槽(14)，所述卡槽(14)與所述卡塊(16)相配合。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人工具快換裝置，其特征在于，所述加工頭(15)、卡塊(16)與激光頭(17)為一體結構。