[實用新型]一種噴涂機器人的換槍機構

有效

• 申請號: 201922428362.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211914328U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李謙;姜峰;湯韓挺
• 申請（專利權）人: 武漢智云機器人系統有限公司
• 主分類號: B05B15/60
• 分類號: B05B15/60
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

1.一種噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，包括：

一安裝座，其一端用于安裝噴涂機器人的噴槍、另一端端面同軸開設有一插接槽，且所述安裝座的外壁對稱開設有兩個與所述插接槽連通的鎖固孔；

一連接座，其一端與噴嚏機器人的機械臂連接、另一端形成一與所述插接槽相配合的插接頭，所述連接座內同軸形成一導向腔體，且所述插接頭上開設有與所述導向腔體連通并與所述鎖固孔相對應的導向孔；及

一鎖固組件，其包括一動力件、一驅動塊、兩個鎖固塊及兩組復位彈簧，兩個所述鎖固塊與所述導向孔一一對應設置，每個所述鎖固塊一端滑動內置于所述導向孔、另一端延伸至所述導向腔體內并形成第一驅動斜面，所述驅動塊滑動內置于所述導向腔體，且其一端與所述動力件的活動端連接、另一端至少部分延伸至兩個所述鎖固塊之間并形成與第一驅動斜面相配合的兩個第二驅動斜面，兩組復位彈簧與兩個鎖固塊一一對應且每組復位彈簧均產生驅動所述鎖固塊沿所述導向孔運動以使所述第一驅動斜面至少部分抵緊于所述第二驅動斜面。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，所述鎖固孔相對所述插接槽插口一側內壁形成傾斜布置的第一鎖固面，所述鎖固塊上設置有一與所述第一鎖固面相配合的第二鎖固面。

3.根據權利要求2所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，所述第一鎖固面的傾斜角度小于15°。

4.根據權利要求1所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，所述導向孔為一階梯孔，其包括相對導向腔體一端的第一導向孔及正對所述鎖固孔的第二導向孔，所述第一導向孔的孔徑大于所述第二導向孔的孔徑；所述鎖固塊包括與所述第一導向孔相配合的導向部及與所述第二導向孔相配合的鎖固部。

5.根據權利要求4所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，每組所述復位彈簧均至少包括對稱布置于所述導向部兩側的兩個復位彈簧，每個所述復位彈簧一端連接所述階梯孔上的階梯面、另一端彈性抵接于所述導向部。

6.根據權利要求1所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，所述插接頭的自由端的外表面向內收攏形成一橫截面積逐漸縮小的楔形面。

7.根據權利要求1所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，所述第一驅動斜面相對所述導向腔體軸向的傾斜角度小于30°。

8.根據權利要求1所述的噴涂機器人的換槍機構，其特征在于，所述動力件為直線驅動部件，其用于驅動所述驅動塊沿所述導向腔體運動。