[實用新型]一種噴涂機器人的換槍機構

有效

• 申請號: 201922428362.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211914328U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李謙;姜峰;湯韓挺
• 申請（專利權）人: 武漢智云機器人系統有限公司
• 主分類號: B05B15/60
• 分類號: B05B15/60
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

本實用新型公開了一種噴涂機器人的換槍機構，包括安裝座、連接座、鎖固組件，安裝座一端用于安裝噴涂機器人的噴槍、另一端端面同軸開設有插接槽且其外壁對稱開設鎖固孔；連接座一端與噴嚏機器人的機械臂連接、另一端形成插接頭，鎖固組件包括動力件、驅動塊、兩個鎖固塊及兩組復位彈簧，動力件能夠驅動該驅動塊運動以使兩個鎖骨塊配合插設于鎖固孔內。本實用新型通過在連接座內設置鎖固組件，當連接座的插接頭插入安裝座的插接槽內之后，鎖固組件的動力件可驅動驅動塊運動以驅動鎖固塊一端插入鎖固孔內，其操作簡單、方便，且避免了長期提供作用力，降低了能耗。

技術領域

本實用新型涉及噴涂技術，尤其是涉及一種噴涂機器人的換槍機構。

背景技術

在噴涂過程中，經常出現需要調整噴涂顏色和油漆種類的狀況，由于將更換噴槍中噴涂油漆的種類效率較慢，故一般多采用直接更換噴槍的方式，也即，將噴槍通過可拆卸的方式安裝在噴涂機器人的機械臂上，當需要更換噴槍時，將噴槍從機械臂上拆卸下來即可。而采用人工拆卸噴槍需要拆卸很多螺母，其拆卸效率慢，授權公告號為CN205995679U的中國實用新型專利公開了一種自動換噴槍裝置，其通過在機械臂上設置電磁鐵，并在噴槍上設置一磁性件，通過電磁鐵吸附磁性件實現噴槍與機械臂的可拆卸連接，拆卸時控制電磁鐵斷電即可，該種方式雖然便于拆卸，但是噴涂機器人在噴涂工作時，電磁鐵長期處于通電狀態，其增大了能耗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種噴涂機器人的換槍機構，解決現有技術中采用電磁鐵進行可拆卸連接能耗大的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種噴涂機器人的換槍機構，包括：

一安裝座，其一端用于安裝噴涂機器人的噴槍、另一端端面同軸開設有一插接槽，且所述安裝座的外壁對稱開設有兩個與所述插接槽連通的鎖固孔；

一連接座，其一端與噴嚏機器人的機械臂連接、另一端形成一與所述插接槽相配合的插接頭，所述連接座內同軸形成一導向腔體，且所述插接頭上開設有與所述導向腔體連通并與所述鎖固孔相對應的導向孔；及

一鎖固組件，其包括一動力件、一驅動塊、兩個鎖固塊及兩組復位彈簧，兩個所述鎖固塊與所述導向孔一一對應設置，每個所述鎖固塊一端滑動內置于所述導向孔、另一端延伸至所述導向腔體內并形成第一驅動斜面，所述驅動塊滑動內置于所述導向腔體，且其一端與所述動力件的活動端連接、另一端至少部分延伸至兩個所述鎖固塊之間并形成與第一驅動斜面相配合的兩個第二驅動斜面，兩組復位彈簧與兩個鎖固塊一一對應且每組復位彈簧均產生驅動所述鎖固塊沿所述導向孔運動以使所述第一驅動斜面至少部分抵緊于所述第二驅動斜面。

與現有技術相比，本實用新型通過在連接座內設置鎖固組件，當連接座的插接頭插入安裝座的插接槽內之后，鎖固組件的動力件可驅動驅動塊運動以驅動鎖固塊一端插入鎖固孔內，其操作簡單、方便，且避免了長期提供作用力，降低了能耗。

附圖說明

圖1是本實用新型的噴涂機器人的換槍機構在第一種連接狀態示意圖；

圖2是本實用新型的圖1的A部放大圖；

圖3是本實用新型的圖1的B-B向視圖；

圖4是本實用新型的噴涂機器人的換槍機構在第二種連接狀態示意圖；

圖5是本實用新型的圖4的C-C向視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。